多输入模糊控制之平行化.pptVIP

多輸入模糊控制之平行化 報告者：侯宏霖 大綱 導論 Fuzzy介紹 多輸入之平行化 例題 結論 導論 本篇報告指出如何在多輸入的fuzzy控制器中把輸入資料部份做平行化輸入後做推論，使得加快處理速度進而達到fuzzy控制器即時的功效 Fuzzy基本介紹 Fuzzy是一門新興的數學，起源於1965年美國加州柏克萊大學(Berkeley)的扎德(L.A. Zadeh)教授，在資訊與控制(Information and Control)學術期刊上所發表的論文-模糊集合(Fuzzy Sets) 。 Fuzzy理論講究的是近似推理(Approximation reasoning)，不以精確計算為手段 Fuzzy介紹(1) Fuzzy控制器 Fuzzy介紹(2) 本篇採用的是”Mamdani” Fuzzy控制器基本運作包含了： 模糊化 Rule evaluation 整合所有的rule output 解模糊化 Fuzzy介紹(3) 模糊化 輸入x1和y1對應到其歸屬函數 Fuzzy介紹(4) Rule evaluation Fuzzy介紹(5) 整合所有的rule output Fuzzy介紹(6) 解模糊化 多輸入之平行化 假設3個輸入m,s,p m的歸屬函數 多輸入之平行化(1) s的歸屬函數 多輸入之平行化(2) p的歸屬函數 多輸入之平行化(3) R