MATLAB在自动控制原理教学中的应用.pdfVIP

电子技术教育ElectronicsEducation 电子技术 10．3969~．issn．1000—0755．2015．01．022 MATLAB在 自动控制原理教学中的应用 张国云 荣 军 丁跃浇 李宏民 李 武 (湖南理工学院信息与通信工程学院，湖南 岳阳) 摘 要：针对高校 自动控制原理专业课课堂教学中，学生学习难度大和学习兴趣不浓的缺点，将MATLAB 引入课堂教学中，相对于常规教学法中学生单一和被动地接受教师传授的知识的缺点，学生听课积极性高， 而且学习效果也不错。 关键词：自动控制原理；课堂教学；学习兴趣；学习效率； ApplicationOfMATLAB intheTeachingofAutomaticControlPrinciple ZhangGuoyun RongJun DingYuejiao LiHongmin LiWu (DepartmentofInofrmationandCommunicationEngineering，HunanInstituteofScienceandTechnology．Yueynag，Hunan) Abstract：Aiming atthedisadvantagesin hte classroom teaching ofthe course． “Automatic Control Principle”．suchasdifficulttolearningandlow learninginterestinitforthestudents。MATLAB isintroducedinto hteclassroom teachingofA‘utomaticControlPrinciple”．Comparedwiht hteshortcomingsofconventionalteaching methodshtat sutdentslearn inonedirectionandpassively,thismethodpromoteshtesutdyingenthusiasm ofhte sutdentsandimproveslearningeffect． Keywords：automaticcontrolprinciple；classroom teaching；interestinlearning；learningefficiency； 0 引言 1自动控制原理课堂教学知识点举例 自动控制原理这 门专业课理论性比较强，教师 华中科技大学出版社出版的 《自动控制原理》 在课堂教学中采用传统的教学方法上课，学生学好 第三章3．4节中二阶系统的时域响应中，对典型二阶系 这门课程难度比较大 。文献…采用案例教学法 ，通 统的传递函数框图如图l所示 。由图1可以知道 ，闭 过课堂常规讲解后，将课堂所学理论知识通过一个 环传递函数为 ：c() co2 具体案例来实现，通过课堂知识的具体应用，激发 而 一 (1) 学生的学习兴趣，然后使他们明白学以致用的道理。 式中，伪 系统的阻尼比； 为系统的无阻尼 自 文献 在课堂教学改革 中摒弃传统的 “满堂灌”和 然振荡角频率，通过这两个参数可以唯一地描述一 “填鸭式”教学方法 ，采用 “研讨式”教学方法， 个二阶 教师通过创设情境，让学生 围绕一定的问题在教师 的帮助和支持下制定计划或设计实验，自主寻求答 案或分析 问题，并进行交流与讨论，取得不错的教 学效果。因此在高校自动化专业课堂教学改革中， 图I典 型二阶振 荡环节 的传递 函数框图 不管采用何种教学手段 ， 目的都是让学生更好地