一种超声波电源的功率控制系统的研究.pdfVIP

豳囵囫墨蓬圃 3UUONIU．IIkJ)。anduct 高新技术 一 种超声波电源的功率控制系统的研究 张继东 (黑龙江工程学院电子工程系，黑龙江 哈尔滨 150000) 摘 要：本文详细地分析了超声波塑料焊接的功率调节系统控制参量的选择，提出了以换能器机械臂工作电流I作为控制参量来调节系统 输出功率的基本思想，并通过串联网络进行阻抗变换，进而实现输出功率的自动调节。理论和实验表明，以换能器机械臂工作电流 I作为控 制参量，通过本文设计的串联网络可实现输出功率的自动调节。 关键词：超声波发生器；功率自动调节系统；机械臂工作电流 Im；串联网络 1引言 尸E：Im R· (2) 此时网络的工作特性为纯阻性，无功损耗为零，网 近十年以来，随着工程塑料及复合材料的日益 式中I为换能器机械臂的工作电流有效值。 络负载吸收的功率为： 推广及其应用领域的高技术化，对于工程塑料和复 因为对于系统有P ，所以根据初，一 电类 P=U ／R=UtM．CR (6) 合材料的连接技术要求越来越严格。超声波焊接技 比关系，可知 与I成正比。同时，由于换能器的 同时，从网络初始态考虑，网络偕振时，阻l生负 术以其特有的优 在该领域独树一帜，备受青睐 。 振幅A ／ff(：工作频率)，因此A与I成正比关系， 载吸收的功率为 图1是超声波塑料焊接的能量转换流程图，其基本 可以把工作电流I作为控制参量，来调节系统输出 P= ImR f7 原理是：工频交流电经过超声波发生器，变成超声 功率，稳定振幅。 所以由式(6)和式(7)可以得出 频率的正弦交流电压，然后经过换能器变为同频率 3功率 自动调节系统原理 I一=UuC (8) 的机械振动，再通过被焊工件体的传播，在接触面 换能器机械臂的负载理想工作状态应该是恒 由式(7)和式(8)可知：在恒压源的情况下，I 处形成振动、摩擦，使表面的附着物被分解、排挤， 流特眭的。一般的恒流控制方法是使功率逆变转换 是匣定的，可以调节输出功率随负载的增加而线性 接触面迅速熔合，从而形成牢固的焊接接头。 回路工作于PWM脉宽调制状态，通过检测被控电 的增加，实现 I的恒定控制，从而满足负载的理想 流来调节驱动脉宽，以改变输出的电压有效值，调 工作状态一恒流工作。 甲 匦 节提供给负载的有用功率。在这种方法中，从功率 4功率自动调节系统的设计 逆变转换回路出来的是交变的具有一定占空比的 根据焊接要求，我们设计机械臂的电流 I 方波，对其进行傅立叶展开，可以得到基波和谐 0．9A。当u取为220V时，由公式5(1得出此时L I塑互茎皇塑I1／Il鱼=直垫 丕笙2广L 波。 当控制角度变小时，高次谐波所占比例增加， 1．8mH，由公式 (8)得出此时C~0．0331xF，用三只 ●网 基波所 占比例减小。换能器是工作在基波频率上 0．1IxF／1600V的聚酯涤纶无感电容串联代替。 ● ●- ●_ _ ■- ’■ ‘‘ 一