一种低复杂度的实时视点跟踪方法.pdfVIP

小 型 微 型 计 算 机 系 统 2008年 11月 第 11期 JournalofChineseComputerSystems Vo1．29 No．11 2008 一 种低复杂度的实时视点跟踪方法 赵孟凯，张 菁，沈兰荪 (北京工业大学信号与信息处理研究室，北京 100022) E—mail：mnky777@gmail．com 摘 要：针对 目前已有的视点跟踪算法普遍存在的算法复杂度较高，难以实现实时性问题，提出了一种低复杂度的快速视点跟 踪方法，先捕获红外光源下的人脸 图像 ，使用高低两次阈值处理后 ，通过 8个方 向的游程长来检验红外反射点，从而定位瞳孔 ， 之后利用与瞳孔一反射点距离向量的映射关系来确定用户在屏幕上的注视点坐标．结果表明，该方法在在保证精度的同时，满足 了高分辨率下实时性处理的要求． 关 键 词：视点跟踪；低复杂度；实时性 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A 文 章 编 号：1000—1220(2008)11．2149—04 Real—timeGazeTrackingM ethodUnderLow Complexity ZHAOMeng-kai，ZHANGJing，SHEN Lan—sun (SignalandInformationProcessingLab，BeO~gUniversityofTechnology，Beijing100022，China) Abstract：AsexistinggazetrackingmethodsaretoocomplextOberuninreal—time，anew fastmethodunderlow complexityis presented．Processfaceimagesunderinfraredlamp-houseswithtwovalves，andverifypupilareabytherun·lengthin8diree— tions，thencalculatethegazepointbymappingtothevectorsofpupilandreflectionpoint．Theexperimentalresultsshow that thereal—timeprocessingofgazetracking，withhighresolutionandhighprecisionsimultaneously，isachievedinthisnew sys— tem ． Keywords：gazetracking；low complexity；real-time 1 引 言 也使得计算复杂度明显增高．显然，现有的基于软件的视点跟 踪算法普遍存在的问题就是复杂度较高，不能同时满足高分 人眼注视点是人类视觉感知信息的客观描述，使用视点 辨率、简单、快速的实时性处理要求． 跟踪进行 自然的人机交互已经成为研究热点．随着光学传感 器技术的发展和计算机对复杂信息的实时处理能力的提高， 2 快速视点跟踪的实现 视点跟踪技术 已经得到了快速的发展，被应用于在战机快速 为了解决上述现有算法复杂度高的问题 ，本文提出一种 瞄准、跟踪及医学等许多领域． 基于软件的复杂度较低的方法 ，在高分辨率及保证精度的前 现有的视点跟踪系统可以分为基于硬件和基于软件两 提下，可同时满足交互 自然性和实时性的要求． 类．在视点跟踪技术研究初期，人们普遍使用的是基于硬件的 该视点跟踪系统如图 1(见下页)所示．将改装后的摄像 方法，如螺旋搜索算法[”、FreeGaze系统[2]、Eye．R系统[3等． 头固定在屏幕下方，用于捕获人脸的图像序列，之后通过对图 这些方法可以达到较高的精度 (1。以下)，但其固有的缺点就 像的分析进行瞳孔定位，最后实现视点的跟踪． 是需要用户佩戴头盔、隐形眼镜或使用头部固定支架等设施， 2．1 硬件选取及改造 因此限制了用户的运动，难 以完成 自然交互的