“LAMOST”望远镜并行可控式光纤定位系统控制方案及其单元控制器的研制.pdfVIP

控制方案及单元控制器的研制 孙磊翟超周檎生邢晓正王磺桂 (中■并拉太攀精密曩攮膏糟毒仅矗囊) 一蔓奉丈概括舟缮可用于大天区酉积多目标光并光誊天文量运tO．,AMoffr)盼光圩定位熏囊，—进音曩可行的墓俸童一 方案，井详细舟绍冀中关■尊舟之一单元控捌鲁的欺爱件设计■曩肚卫研翻中鼍捌曲^体同毫和安i敢曩． 元机构的另一靖为一弹性导轨(由秉性饺健形 成平动机构)，使光纤同定埔可措单元串径方向 LAMOST的光纤定位系统 平动．光纤由空心轴中穿出到光谱仪上．每个 LAMOST是实现“大口径兼大视场”要求单元机构由两个小型步进电机驱动，这样每撤 的卧式装置的施密特望远镜，它设计思想新颖， 光纤的有效覆盏面为巧30ram的离，而每个暇 技术方案巧妙，但对于其中最复杂的部分—— 的中心距为26ram，这样就没有盲医(光纤磺部 无法到达的区域)．整个光纤板是半痢环控倒， 要求在直径1．75m球焦厨上同时观测4000个 天体，甩国外日前的固定式和磁扣式实现光纤 而单元机构的投坐标运动是开环拄倒．另外蓉 定位有很大难度，相比面言，我校邢晓正教授 统还有校准装置，监控装置和主拄系统爰软件 等部分一起完成功能要求，见图1． 提出的并行可控式光纤定位系统有较大的优越 性． 二、控制系统总体设计方案 并行系统是在望远镜的焦面处的球冠形焦 面基板上按蜂窝状安装有4000个单元机构．单 根据光纤定位系统的要求t 元机构的一端联接轴承，使单元可以回转．单 ·光纤头定位精度+40P． ·光纤头重定位时间1～zmh． -半露天情况下可靠工作． -观测过程中可以随时补偿各种因素§I趱 的位量偏差． 我们提出如图1的总体结构，以便实瑰对 4000个单元位置控制． 其中各部分功能有。 (1)主机它下达观测夭区及其它控制指 令，接收观测完毕荨状态信号． (2)二级机它是光纤定位系统的主体，主 要功能有监控和效据转换与分配两部分，结构 如图2、图3所示． (3)单元控制器每个可对于128个步避 圈I总体结构匿 74 三、单元控制器的软硬件设计思想 由于总体方案采取混合班计算机应