长输管线环缝自动焊接装备及计算机控制系统.pdfVIP

——一一一 星!!盗全旦塑堡垒堡堡塞堡 长输管线环缝自动焊接装备及其计算机控制系统 清华大学 都东陈强韩赞东 中国石油天然气管道局 程晖隋永莉 摘要本文针对所研制的长输管线铺设现场环缝全位置自动焊接装备及其计算机控制系统的构成和 原理进行讨论t特别阐述了焊接过程自动控制和焊接参数离线编程的设计原则和实现方式。应用试验表 明，该系统技术先进、运行稳定，能够有效提高油气管线铺设效率和焊接质量稳定性，具有重要工程应 用价值和社会经济效益前景。 关键词：长}俞管线、自动焊接、计算机控制系统 O前言 用管道将原油、石油产品和天然气从产地输送到用户．已逐渐成为最安全、最经济、 对环境破坏最小的运输方式。有迹象表明，在未来若干年中世界范围内的管线建设将稳 步增长。管线环缝组装焊接是长输管线施工现场的重要工序。面对恶劣的自然条件和大 管径厚管壁长管段的焊接要求，以自动化焊接技术替代手工焊作业方式，是缩短施工周 期、稳定施工质量、减轻劳动强度的有效途径。研制先进的自动焊接设备具有重要意义。 t环缝自动焊接装备构成 图1 自动焊接装各构成图 2—27 一——… 自动焊接装备如图l所示。机头组件包括焊矩、焊接小车及其饲服装置、焊矩横向 摆动机构、焊矩商低调节步进装置、焊丝盘及送丝机构等。简易轨道可快速安装于管外 壁：焊接电源与机头组件{∈同成为控制系统执行机构。驱动器为机头组件提供电能。控 制器对焊接全过程实施控制作用，焊接规范离线编程单元为其提供预置参数，焊接电流 电压和位置传感器为其提供反馈信息。而操作盒用于实现人对焊接过程控制系统的在线 干坝。另外管内对口器为管段定位组装和根焊背衬提供支持。 2焊接过程自动控制 离线编程单元 通讯口1I l数字TTOI广1系统电源 焊接小车伺服 焊接位置传感器 信 输 电机驱动控制 号 出 焊矩横摆步进 处 接 电机驱动控制 焊接电流传感器 理 口 电 电 焊矩高低步进 路 路 电机驱动控制 焊接电压传感器 弧焊电源 接口电路 r J 送丝伺服电机 操作盒 驱动控制 图2控制系统结构框图 应用C02气体保护电弧焊方法，全位置多层多道焊工艺。焊接过程中，机头组件自 管道圆周最高点分别从两侧沿轨道向下运动。 控制系统结