KU2000多功能钻机研制及其应用.pdfVIP

KU2000多功能钻机研制及应用 郑亚平1杨晓东1王殿文2孙树德2 2．哈尔滨四海工程机械制造公司哈尔滨150056) (1．中国水利水电科学研究院北京100044 【摘要]KU2000多功能钻机是针对防淫墙施工技术而开发研究的。根据“两钻一抓”防潘墙旌工工艺， 将旋挖钻机和液压抓斗结合，直接出土，可进行防渗墙施工、大直径钻孔，并可悬挂其他辅助设备进行防潘 墙等基础工程施工。 多功能钻机 [关键词】 KU2000旋挖钻机液压抓斗防渗墙 I前 言 国家电力公司科研项目(合同编号：SPKJ006—16)“薄防渗墙及其施工技术”，包括了防 渗墙施工设备的开发和研制。用于防渗墙施工的机械品晕中较多，且各有特点，针对各种地层 工作效率各有千秋，我国建设部科技技术司编写的《建设行业重大技术装备及国产化工作“十 五”计划和十五年规划》，建议我国目前应集中精力研制开发与现场制桩工法相适应的伸缩式 回转斗钻机及可配多种工作装置进行基础施工的多功能底盘；与硬质地基切削工法相适应的 大直径全套管全回转钻孔机；与地下连续培工法相适应的TRD工法成槽机，水平轴双轮铣成 槽机等设备，指引了我国基础施工的发展方向。总结防渗墙施工设备的特点和工艺。结合我 国现已比较成熟的防渗墙“两钻一抓”工艺，我们将采用伸缩式回转斗的旋挖钻机及可配多 种工作装置进行基础施工的多功能底盘，作为重点开发研究，开发出了同时可进行几种防渗 墙工法作业的多功能钻机，该钻机根据不同作业要求配置多种作业装置可进行起重、打桩、 抓斗、强夯、钻孔等施工作业，实现一机多能，一机多用。 2多功能钻机的命名及主要组成 2．I 多功能钻机的命名 基于国家工程机械行业命名规范，多功能钻机命名为KU2000多功能钻机，K：代表钻孔 机，u代表回转斗式(履带式)，2000代表钻孔最大直径，图1为KU2000全液压履带式多功 能钻孔机构造图。 2．2多功能底盘开发 我国应用于防渗墙施工的底盘，以前主要靠进口，或是通过履带式吊车进行改装而成， 这些底盘一般都是作为专用底盘生产的，应用于多功能底盘，有很多不足： (1)发动机功率偏低，无法为附加作业装置(如钻机等)提供动力源； (2)卷扬机扭矩偏低，单绳拉力较小，不能适应目前选配多种作业装置的需要； (3)操作控制性能差，操纵力大，控制精度差，影响了作业定位等的精确性； (4)液压系统压力偏低，影响接机性能； (5)工人的操作性和舒适性差等。 研制多功能钻机底盘，首先从以上问题出发，确定了55t级(据有关资料统计，50～60t 艘7 的工程机械市场需求最大，其中尤以55t级应用范围最广)全液压履带式通用底盘开发、研 制、改进。 盔1 KU2000全液压麓带式多功能钻孔机构造曝 底盘。主要包括回转平台、驾驶室、卷扬机构、行走机构(四轮一带：驱动轮、引导轮、 支重轮、托带轮、履带和行走减速机)、液压系统、动力系统、操作系统、安全系统。T55A 桩工机械遥用底盘。主要液压电器零部件采用世界著名力士乐公司产品，整机性能先进、技 术水平高。采用的LS负载传感控制技术，LUDV流量比例分配系统，微电子极限载荷控制系 统等均是当今最先进技术。除主要零部件采用进口外，其余均为国内生产，整机成本低，性 能价格比高。 主系统。液压主系统采用A8VOl40柱寨斜轴式变量双泵，功率极限载荷控制，主阀采用 M7负荷传感，液压先导控制主阀。A6VEl60高速斜轴内藏式变量马达，通过内藏式减速器、 驱动轮来驱动整机两条履带的转动从而实现整机的行走。A2F～[160高速斜轴式液压马达，通 过卷扬减速器，卷筒实现主卷扬的升降。A2FE63高速斜轴内藏式定量马达，通过内藏式减速 器、卷筒实现吊臂卷扬和第三卷扬机的升降。回转马达采用INloll000D47大排量低速马达，通 过减速器，回转支承来实现整机的回转驱动。 操纵系统。采用液压操纵泵为操作系统提供液压动力，通过7组片式先导酒来控制液控 主阀的换向，从而实现整机的操纵。采用电磁换向阀和减压阀来实现整机的徽速控制，两个 电磁阀和一个