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从两例故障谈机电一体化设备维修 钱立文 —糕、≮协咝 、《‘√‘j 、而，． 摘要拚绍了机电一体化设备维修的思维方法，机械故障可以从电路方面解决≯龟路故 障又可以用机械方法解决。 关键词：机电一体化故障维修 r X 1引言 不少设备维修人员在维修过程中采用直接维修方法，这种方法对大多数故障是适用的。 但经验证明，很多故障采用直接维修方法，或因未找准故障点产生判断失误。导致故障反复出 现；或因进口备品配件不易购买，而使机器长期停转影响正常生产。机电一体化设备维修中， 如将“机电”有机结合，转变思维方法，往往起到巧妙的效果。 2改进电路解决机械故障 2．1设备及故障 韩国高丽机电公司进口的AWS一155组立机，是一种对薄膜电容器芯子进行焊接、赋能、 装壳、灌注、烘干于一体的设备，由主机与烘干炉体两部分构成，主机上焊接、赋能、装壳、灌注 后的半成品通过机械手送到炉体链条夹具上，再由链条送人炉体内进行烘干处理。接受半成 品的链条夹具，其张开、闭合靠主机上的夹具顶杆沿凸轮轨道的前进(即夹具张开)和后退(即 夹具闭合)实现。机器正常运行时，夹具顶杆前进相位为100。～180。，而炉体链条前进相位为 240。～360。，一般不会产生机械错位。当批量产品结束进行炉体内产品排空时，“整机／炉体” 切换开关切换到炉体位，主机与炉体链条通过离合器分离，使主机停止，仅炉体链条运动，但在 机器未停止情况下进行炉体运行切换其相位有随机性，因主机与炉体链条分离后，夹具顶杆可 能处在前进位，而此时主机上凸轮已不再动作，夹具顶杆后退靠安全气缸顶回，当气缸顶回夹 具顶杆速度稍慢，便会产生夹具顶杆与链条夹具相碰撞，从而发生机械错位，甚至会打断夹具 顶杆或损坏夹具。 2．2解决方法 如果进行炉体运行之前，先给PLC发出停机信号，使机器停止，再使主机与炉体链条分 离，这样安全气缸有足够的时间将夹具顶杆顶回，经延时后，再重新启动机器，使炉体链条运 动，能很好地解决AWS一155组立机机械错位问题。 2．3具体措施 ·281· 电平，继电器R13动作，其常开触点闭合，离合器处于吸合状态，机器整机运行。(2)“整机伊 的P78为低电平，夹具顶杆安全气缸电磁阀SVs动作，安全气缸呈顶起状态，使夹具顶杆后退； 同时PLC的输出端OUTPur3的P83为高电平，继电器R13不动作，其常开触点断开。离合器处 于分离状态(参见图1)，机器炉体部分运行。 OUTPUT2 INPUT2 炉体 OUTPUTa 脚———{手一a删v ‰Psa¨——09—一o+24V 窿： ‰∞IiL——重卜一so。 图1原电路图 如在切换开关K处加上图2虚框所示装置，并将切换开关K接线对换(即常开触点与常 闭触点接线对换)后，能满足机器切换炉体运行时，先向PLC发出停机信号，使机器停止。工 作过程分析：(1)当“整机／炉体”切换开关K置整机位时。时间继电器sI线包元电压，时间继 电器s丁不动作，PLC输人端INP 1 1 2rrt．足满，地接一IS点触闭常的IS器电继间时过通52P的 整机运行条件。(2)当“整机／炉体”切换开关K置炉体位时，时问继电器sJ线包一端接地，时 间继电器町开始工作，同时，继电器J线包一端也通过时间继电器sJ的另一常闭触点sJ2—1 接地，继电器J立即动作，其常开触点J1—2闭合，P31通过J1—2及町2—1