分数阶PID MAC算法 分数阶PID-MAC 时延 TDCPIDMAC.docVIP

分数阶PID论文：分数阶PID与分数阶PID-MAC控制算法的研究与应用 【中文摘要】分数阶PID控制是对传统的整数阶PID控制理论的一种概括和补充。目前,分数阶的概念正不断融入自动控制、信号处理、网络通信、电子工程等信息领域,正在并且继续为相应领域的技术进步做出实质性的贡献,分数阶控制系统与分数阶控制器的应用涉及各个领域。模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)是产生于工程实践的一类基于模型预测、反馈校正并结合滚动优化的先进计算机优化控制算法。它的典型算法有：模型算法控制(Model Algorithmic Control,MAC)、动态矩阵控制(Dynamic Matrix Control, DMC)、广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)等。它们都基于模型预测、反馈校正、滚动优化三大环节。传统PID控制,由于原理简单,直观易懂,易于工程实现,鲁棒性强,适用面广等一系列优点,仍然是工业过程控制中应用最广泛的一类基本控制规律。但是,随着工业的发展,对象的复杂程度不断加深,尤其对于非线性、时变不确定性的复杂系统,常规PID控制显得无能为力。分数阶PID控制器较传统整数阶PID控制器增加了两个可调参数... 【英文摘要】Fractional-order PID is a generalization of