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实验三:逻辑无环流可逆调速系统
一、实验目的
(1)了解、熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。
(2)掌握各控制单元的原理、作用及调试方法。
(3)掌握逻辑无环流可逆直流调速系统的调试步骤和方法。
(4)了解逻辑无环流可逆直流调速系统的静态特性和动态特性。
二、实验所需挂件及附件
序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”,“励磁电源”等几个模块。 2 DJK02 晶闸管主电路 3 DJK02-1三相触发电路 ,“正桥功放”,“反桥功放” 等几个模块。
在此之前的晶闸管直流调速系统实验,由于晶闸管的单向导电性,用一组晶闸管对电动机供电,只适用于不可逆运行。而在某些场合中,既要求电动机能正转,同时也能反转,并要求在减速时产生制动转矩,加快制动时间。
要改变电动机的转向有以下方法,一是改变电动机电枢电流的方向,二是改变励磁电流的方向。由于电枢回路的电感量比励磁回路的要小,使得电枢回路有较小的时间常数。可满足某些设备对频繁起动,快速制动的要求 。
本实验的主回路由正桥及反桥反向并联组成,并通过逻辑控制来控制正桥和反桥的工作与关闭,并保证在同一时刻只有一组桥路工作,另一组桥路不工作,这样就没有环流产生。由于没有环流,主回路不需要再设置平衡电抗器,但为了限制整流电压幅值的脉动和尽量使整流电流连续,仍然保留了平波电抗器。
该控制系统主要由“速度调节器”、“电流调节器”、“反号器”、“转矩极性鉴别”、“零电平检测”、“逻辑控制”、“速度变换”等环节组成。其系统原理框图如图5-10所示。
正向启动时,给定电压Ug为正电压,“逻辑控制”的输出端Ulf为“0”态,Ulr为“1”态,即正桥触发脉冲开通,反桥触发脉冲封锁,主回路“正桥三相全控整流”工作,电机正向运转。
当Ug反向,整流装置进入本桥逆变状态,而Ulf、Ulr不变,当主回路电流减小并过零后,Ulf、Ulr 输出状态转换,Ulf为“1”态, Ulr为“0”态,即进入它桥制动状态,使电机降速至设定的转速后再切换成反向电动运行;当Ug=0时,则电机停转。
反向运行时,Ulf为“1”态,Ulr为“0”态,主电路“反桥三相全控整流”工作。
图5-10 逻辑无环流可逆直流调速系统原理图
“逻辑控制”的输出取决于电机的运行状态,正向运转,正转制动本桥逆变及反转制动它桥逆变状态,Ulf为“0”态,Ulr为“1”态,保证了正桥工作,反桥封锁;反向运转,反转制动本桥逆变,正转制动它桥逆变阶段,则Ulf为“1”态,Ulr为“0”态,正桥被封锁,反桥触发工作。由于“逻辑控制”的作用,在逻辑无环流可逆系统中保证了任何情况下两整流桥不会同时触发,一组触发工作时,另一组被封锁,因此系统工作过程中既无直流环流也无脉动环流。
四、实验内容
(1)控制单元调试。
(2)系统调试。
(3)正反转机械特性n =f(Id) 的测定。
(4)正反转闭环控制特性n =f(Ug)的测定。
(5)系统动态特性的观察。
五、预习要求
(1)阅读电力拖动自动控制系统教材中有关逻辑无环流可逆调速系统的
内容,熟悉系统原理图和逻辑无环流可逆调速系统的工作原理。
(2)掌握逻辑控制器的工作原理及其在系统中的作用。
六、思考题
(1)逻辑无环流可逆调速系统对逻辑控制有何要求?
(2)思考逻辑无环流可逆调速系统中“推β”环节的组成原理和作用如何?
七、实验方法
(1)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试
①打开DJK01总电源开关,操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”
开关,观察输入的三相电网电压是否平衡。
②将DJK01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。
③用10芯的扁平电缆,将DJK02的“三相同步信号输出”端和DJK02-1“三相同步信号输入”端相连,打开DJK02-1电源开关,拨动 “触发脉冲指示”钮子开关,使“窄”的发光管亮。
Ug直接与DJK02-1上的移相控制电压Uct相接,将给定开关S2拨到接地位置(即Uct=0),调节DJK02-1上的偏移电压电位器,用双踪示波器观察A相同步电压信号和“双脉冲观察孔” VT1的输出波形,使α=170°。
⑥适当增加给定Ug的正电压输出,观测DJK02-1上“脉冲观察孔”的波形,此时应观测到单窄脉冲和双窄脉冲。
⑦将DJK02-1面板上的Ulf端接地,用20芯的扁平电缆,将DJK02-1的“正、反桥触发脉冲输出”端和DJK02“正、反桥触发脉冲输入”端相连,分别将DJK02正桥和反桥触发脉冲的六个开关拨至“通”,观察正桥VT1~VT6和反桥VT1~VT6的晶闸管的门极和阴极之间的触发脉冲是否正常。
(2)逻辑无环流
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