基于激光泊车自动测距系统设计实现.pdfVIP

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2017-08-13 发布于安徽
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基于激光泊车自动测距系统设计实现.pdf

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2013新能源汽车技术与发展研讨会论文集基于激光的泊车自动测距系统设计与实现袁逸凡李世浩沈伟国梁军 (江苏大学汽车工程研究院，江苏镇江212013) 【摘要】针对现在泊车预警系统中传统的雷达出现的易受材料干扰，无法探测纤细的物体，以及倒车摄像头容易被泥水污染等问题，使用经过扩束的激光作为主动检测的光源，设计了一种新的基于激光的能自动测量车头与障碍物间距离的方法，实现泊车过程中安全距离的高效测试及控制的智能交通辅助系统。该方法将低能量激光经过扩束后，照射到物体上产生可见的漫反射，再通过标线或车前盖等固有标记以达到检测、警示车头与障碍物之间安全距离的目的，具有扫描范围宽、突破盲区，使得驾驶人处理的信息量减少、不易分心等特点。仿真与实车试验验证了该方法的可行性和有效性。【关键词】智能交通辅助系统；泊车预警；激光；测距；盲区【中图分类号】TP242．6 文献标识码：A The andRealizationofAutomatic BasedonLaser Design MeasuringSystem Yuan HhihaoShen Jun Liang Yifan,Li Weiguo (AutomotiveResearch EngineeringInstitute,Jiangsu Abstract：This radar is forthedefectofthe thetraditional papermainly presentparkingwarningsystemusing abouttobedisturbeddifferenceofmaterialandcantdetectfineroadblockandtherearviewcamerais easy by tobestain water．Raiseanew basedonlaserwhichCanmeasurethedistanceoftheheadstock easy bymuddy way androadblockthe as of torealize in laser sourceauto—detect efficientobserveandcontrolthis usingspread light to methodCan the laser theroadblockand intelligenttransportationsystem．The spreadlow-powerlight engender visiblediffusereflection．Inordertodetectand thesafedistanceofheadstockandroadblockthe warning by inllerent orthehood．Themethodhasthecharacteristicsofwidescanned theblind area,breaks graticule