课题三旋转构件的运动分析与动力分析1.ppt

课题三 旋转构件的运动分析和动力分析 一、转动速度 二、转动加速度 三、惯性力的概念 四、动静法 五、 定轴转动刚体的动静法 六、功和功率 定轴转动 当刚体绕一固定轴线转动时，称为“定轴转动”，如门、窗、机器上飞轮的运动等。 一、转动速度 反映物体运动快慢程度的物理量。 1、角速度:单位时 间内物体转过的 角度。 ω= φ／t 转速:以每分钟转数来表示发动机转动的快慢程度，用n表示。 n的单位是转/分(r/min)， ω与n的转换关系为 2、线速度 二、转动加速度 1、法向加速度：转动刚体内任一点的法向加速度(又称向心加速度)的大小，等于刚体角速度的平方与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向与速度垂直并指向轴线。 2、角加速度和切向加速度 角加速度表征角速度变化的快慢，其单位用rad/s2 (弧度/秒2)表示。角加速度也是代数量。 切向加速度： 转动刚体内任一点的切向加速度(又称转动加速度)的大小，等于刚体的角加速度与该点到轴线垂直距离的乘积，它的方向由角加速度的符号决定，当?是正值时，它沿圆周的切线，指向角φ的正向；否则相反。 加速度矢量?是由两个分矢量组成：分矢量?t的方向永远沿轨迹的切线方向，称为切向加速度，它表明速度代数值随时间的变化率；分矢量?n的方向永远沿主法线的方向，称为法向(向心）加