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基于PLC的水厂自动控制系统设计与实现 ．上海市自来水市南有限公司 王懋蕾 摘要：可编程逻辑控制器(PLC)是在自动控制领域中应用最广泛的电子装置。要实现自来水厂 自动控制，首先构建整个自动控制系统的框架，采用PLC与计算机网络相结合的方式，实现集中管理与 分布式控制，对设备进行远程控制与监视，同时运用通信网络进行实时通信，然后需要对自来水厂中一 些工艺进行自动控制设计，最终利用PLC编程软件进行编程。 关键词：可编程逻辑控制器 自动控制 比例一积分一微分控制器恒水位过滤 0引言 为了适应城市现代化对供水行业的要求，改善水厂出水水质，降低能耗，提高自来水厂的管理水平 和经济效益，对自来水厂净水处理进行自动控制就成为实现这一目标的主要手段。人们希望对自来水 厂大部分的控制变量(如：浊度、pH、温度等)能够实现微机监视系统远程连续监澍溢制、记录。可编 程逻辑控制器与计算机的结合能实现分布式控制、集中管理功能，同时运用各种现场总线技术进行实时 通信。由于可编程逻辑控制器有着良好的可靠性，具有多种模拟量，数字量的输入输出的点数组合，并 且具有可扩展性，可以与工业计算机组成上、下位机系统，在水处理行业中已逐渐被广泛的应用。 1背景概要 现有水厂原有的设备设施落后，自动化程度低，满足不了人们生活对水质要求。在管理水平上，管 理统计和记录都是手工记录，水厂内净水设备，泵房设备等控制和管理均还没有形成区域化的网络。按 照上海市新的给水专业规划所提出的目标，水厂应需具备计算机辅助调度系统，分布式控制系统，生产 过程中的自动监测、调整、控制与故障报警，根据水量的变化、水质的变化及时调整工艺的参数，从而确 保出厂水水质的达标。水质目标除应符合卫生部2001年底前颁布施行的生活饮用水卫生规范外，还要 符合上海市2010年水质目标要求…。水厂要利用自动化和信息化技术，可靠地实现对生产设施(过 程)的监控和维护，逐步向水处理和配送过程的模拟和优化的方向过渡，实现各自控和信息系统的全面 整合【2】。水厂要向无人化水厂监控管理发展，从而达到降本增效和提高管理水平的目的。水厂的自动 控制的目的不仅仅是节省劳动资源，更主要的是实现安全可靠、高效的供水。 可编程逻辑控制器[31(PLC)是在自动控制领域中应用最广泛的电子装置。它是一种具有微处理机 的数字电子设备，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料 内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。它采用可编程存储器，用于其内部存 储程序，执行控制、逻辑运算、计时、定时等面向用户的指令，并通过模拟量或数字量模块输入输出控制 各种设备。 · 当可编程逻辑控制运行时，工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行、输出状态刷新 ·228· 年度工作会议暨水厂达标升级改造设备技术研讨会 中国水协设备,j-料委 三个阶段。完成上述三个阶段称之为一个扫描周期。在可编程逻辑控制器运行期间，其CPU以一定的 扫描速度重复执行这三个阶段。 2水厂自动控制系统架构 TSX 我们选用了施耐德公司的Modicon 块，通信模块采用ETYPORT，中控室配置操作员站两套、工程师站一套、服务器一套、投影仪专用工作 站一套、A3彩色激光网络打印机一台、单色喷墨打印机两台、UPS一台、正投影仪一套、16端口交换机一 个。中央控制室操作员站、工程师站、服务器通过控制室内部100Mbps以太网交换机联结。中心控制室 操作员站、工程师站通过10Mbps光纤以太环网与现场PIE站相联结，把工业控制系统与计算机管理系 统结合成一个完整的综合自控系统，自控系统结构图如图1所示。该自动控制系统是基于光纤以太网 的分布式控制系统，系统最低层主要是控制设备层，完成生产设备的现场控制和监测，第二层主要是自 来水厂中央控制室完成对整个厂水处理的在线监测，并对现场设备下达控制指令。第三层是厂部管理 层(MIS)系统，可以调取查看当天所有生产数据及操作指令。 滤池系统PLC 加药系统PLC 沉淀池系统PLC 臭氧系统P【C 图1 自动控制系统网络拓扑图 3水厂自动控制组成及设计 3．1水厂自动控制系统组成 根据工艺及地理位置要求，现场分别配置高密度沉淀