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机械设计与研究MachineandResearch 2013年增刊
Design
基于QFD方法的球罐焊缝检测机器人的创新设计
高晓雪，梅瑛，李瑞琴
摘要：质量功能配置(QFD)的企业应用实践证明了它所具有的优势。本文针对球罐焊缝检测机器人的用户需求，利用QFD
方法对其进行分析，找到球罐焊缝检测机器人的创新切入点。为企业对球罐焊缝检测机器人的改进设计提供了理论依据。
关键词：QFD；球罐焊缝检测机器人；质量屋
中图分类号：THll2 文献标识码：A
Innovation
ofthe Seam Robotfor
DesignWeldingInspection Spherical
TanksBasedon Method
QFD
GAO
Xiaoxue，MEI
Ying，LIRuiqin
ofMechanical
(School andAutomation，North
Engineering UniversityofChina，Taiyuan030051)
Abstract：The of Function has its this
enterprise Quality
applicationpractice Deployment(QFD)methodprovedadvantages．Inpaper，
the seam for tank
robot is methodbasedonuserdemands．Andthe to
weldinginspection analyzedbyQFD starting
spherical point
innovation tank
ofthe seam robotfor isfoundout．Theresult to the
design guidance
weldinginspection spherical provides improve
seam robotfor tank．
weldinginspectionspherical
seam robotfor
Keywords：QFD；theweldinginspectionsphericaltank；houseofquality
0引言 1质量功能配置的方法
机器人是一种典型的机械、电子、控制的结合产物。它 Function
质量功能配置(Quality
是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完 一种用户驱动的结构化、系统化的产品开发和质量保证方
成各种作业的机电一体化生产设备。在石油化工行业球罐、 法。是把用户或市场的需求转化为设计要求、零部件特征、
管道等压力容器上焊缝的无损检测，是保证其正常
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