基于PROFINET电机和大功率脉冲电源逻辑控制系统设计.pdfVIP

中国电源学会第二十届学术年会论文集 基于PROFINET的电机和大功率脉冲电源逻辑控制系统 设计 陈宇红，胡浩天，李维斌，姚列英，宣伟民 （核工业西南物理研究院聚变科学所，成都 610225 ） Email ：chenyh@swip.ac.cn 摘 要 为满足核聚变实验装置的发电机组与大功率脉冲电源逻辑控制系统的数据通信的实时性、安全 可靠性和网络化要求，设计了基于 PROFINET 实时工业以太网技术的逻辑控制系统。利用西门子 PLC 自动化 产品和高精度 SOE （事件顺序记录）模块，可以实现控制系统数据高速、实时通讯，可实现对异常事件的追 忆功能，并利用交换机搭建环形光纤网络，通过 MRP 协议来实现网络冗余，提高了系统的可靠性和安全性。 关键词 PLC 逻辑控制系统，PROFINET ，SOE （Sequence of Events），光纤环网 1．引言 HL-2M 是托卡马克核聚变实验装置，是目前正在运行的中国环流器二号 A （HL-2A ）的升级 改造项目，其各项设计指标如等离子体放电参数、等离子体放电控制水平等较 HL-2A 都有较大提 高，尤其对装置的发电机供电系统、大功率脉冲电源系统和二级辅助加热高压电源系统来说，电 源容量需求和控制规模的增大，电源采用新器件研制和先进的反射内存技术来进行实时控制等， 都对其逻辑控制保护系统提出了更高的要求。目前运行于 HL-2A 上的上述电源系统的逻辑控制保 护系统[4] ，经过几年的物理实验运行，渐渐暴露出系统结构松散、通讯能力弱，不能与管理层有 效地集成的问题，为此需要研制新的 PLC 控制系统，在解决上述存在问题的同时要充分满足 HL-2M 装置对电源控制的要求。本文给出了 HL-2M 装置电机与电源 PLC 逻辑控制保护系统的设 计方案，提出采用 PROFINET 实时工业以太网和西门子 SOE 来实现系统的网络实时高速可靠通讯 及异常事件追忆功能，并利用西门子 PLC 产品、交换机和光纤等搭建了一个 PROFINET 环形网络 实验平台，在此实验平台上进行测试获得的结果说明该设计方案能满足装置对电机和电源逻辑控 制系统的要求。 2 ．HL-2A 逻辑控制系统存在的问题和原因 2.1 通讯未形成网络化 整个 HL-2A 装置的逻辑控制系统，主要采用现场总线 PROFIBUS-DP 作为现场设备的数据通 讯，实现了对现场分布式 I/O 有效地集成，分为中央控制 PLC 系统和装置其它分系统的 PLC 系统， 包括发电机组 PLC 系统、磁场电源 PLC 系统、高压电源 PLC 系统、真空与主机 PLC 系统、水处 理 PLC 系统和二级辅助加热 PLC 系统等，如图 1 所示。其中，中央控制 PLC 由一台西门子414CPU 和 6 个 ET200M 子站组成，各子系统由一台西门子 315-2DP 和数量不等的 ET200M 子站组成。从 整个系统结构上来说，各个分系统之间、分系统与中央控制系统之间，都只是点对点的硬接线连接 方式，通讯能力弱，数据传输效率低。PROFIBUS-DP 现场总线只实现了底层 I/O 设备集成，不能 与 IT 网络直接相连，与管理层没有有效地集成，因为点对点传输的信号数量有限，使得中央控制 系统不能全面详尽的监控整个装置各系统的运行状况，不利于整个装置放电管理。 · 1215 · 中国电源学会第二十届学术年会论文集 图 1 HL-2A 装置逻辑控制系统结构图 2.2 异常事件追忆功能欠缺 异常事件追忆功能简称为 SOE 功能，为 Sequence of Events 的缩写。SOE 系统的输入信号全部 为开关量信号，它以高分辨率来分辨和记录各个信号的状态变化的先后顺序。当现场设备发生故 障时，可能在一瞬间发生一系列的连锁动作，将发生的这些事件都打上时间标签，由控制器记录 下来，运行人员就可以以此找到最先动作的事件，从而进一步分析事故数据，迅速排除故障。这 项技术自 2008 年开始，在国内电力及过程自动化行业得到广泛应用