基于北斗卫星导航系统地震应急营救系统.pdfVIP

第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛 第凶后，天衡导航·北斗杯一全国青少年科技创新大赛(中学组) 创新应用方案 基于北斗卫星导航系统的地震应急营救系统 作者：陈炳南，刘岳，姜东，王雨晨 指导教师：梁力 学校：辽宁省庄河市高级中学 【摘要】地震作为破坏力极大的自然灾害之一，一直困扰着人们。针对震后短期时间内 营救人员无法抵达灾后现场的情况，本文简单介绍了一种为受困者专门设计的营救系 统。通过北斗卫星导航系统，人工控制台实现对灾区空投的微型探测车的控制从而起到 定位需营救者位置、提供食物补给、增大受困者存活几率的作用。 【关■词】北斗卫星导航系统，地震救援，人机联合 一、背景及意义 在人类与自然相处的过程中，自然灾害对人类造成了许多不必要的麻烦。其中，地 震以其发生频率高，不可预见，破坏性强等特点成为首要的自然灾害问题，长期困扰着 人类。 应对地震问题，主要是从地震前、地震后两方面入手，即地震前的预测与预防和震 后救援。震前预测对于目前阶段来说还是可望而不可即的，但随着近些年科技水平的高 速发展，特别是我国自主研发的北斗卫星导航系统的不断完善，震后救援方面又有了较 大的发展空间。 二、地震应急营救系统简介 1、针对问置：由于交通、地理位置、受灾程度、救援人数等因素的限制，地震后 短期时间内营救人员无法立即赶到现场(特别是对于偏远地区)此时受困者会面临饥渴 与恐惧的双重困扰，本系统的设计目的就是解决这一问题。 2、系统备部分组成及作用 293 第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛 2、l集合装置 2、1、1集合装置结构及组成：集合装置长约1m，宽高约O．8m，可一次性携带20 辆微型探测车。上表面为太阳能电池板以及发送与接收信号用天线，内部有营养液储存 器(24L)，以及电容量为20000mA·h以上的可充电电池6块(图2．1．1)。 插图2．1．1集合装置 2、l、2集合装置作用：对微型探测车充电并注入营养液：不断接收各探测车发来 的无线电信号并将信号发送给北斗卫星和人工控制台，使人工控制台及时了解各微型探 测车情况。同时接收北斗导航系统及人工控制台发出的信号，并将其发送给微型探测车， 实现北斗导航系统对微型探测车的导航定位和人工控制台对微型探测车行为的控制。 2、2微型探测车 2、2、1微型探测车组成：微型探测车顶部装备有红外摄像头及微型普通摄像头且 可转换方位。底部内有驱动马达，可充电电池，信号接收及发送装置和营养液储存器 (50m1)。采用四个履带式轮胎可应对不同地况。在内部空间利用合理的情况下，整体 插图2．2．1 第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛 2、2、2微型探测车作用：向集合装置发射图像信号及位置信号，并从集合装置接 收信号，从而实现自身位置的确定及人工台的控制。在人工台及北斗的协助下发现受困 者后，为受困者提供食物补给并为其带来心理安慰，从而增强受困者在恶劣环境下的存 活能力，为救援争取时间：利用北斗定位功能标记受困者位置，为后续救援提供目标。 2、3人工控制终端 2、3、1人工控制终端组成：远程人工控制台及北斗卫星导航系统。 2、3、2人工控制终端作用：通过人工分析集合装置发回的红外图像及实况图像， 结合北斗导航系统提供的位置信息及周边状况，向集合装置发出指令，对微型探测车行 为如行进，切换镜头方向等进行实时控制。 3、地震应惫蕾救系统运行的具体流程 3、1飞机空投集合装置 震后第一时间即可由飞机空投集合装置。要尽量保证空投后集合装置的着地位置较 为平坦，且有光照。以保证太阳能电池板的高效工作。 3、2耙探测车。出动” 待集合装置落地后，微型探测车便可从其内部出发。首先，他们会通过系统各部分 的无线电发射与接收装置及北斗卫星导航系统与人工控制台建立连接；接着启动其自身 的摄像装置和红外摄像头，将获得的图像资料通过无线电发送给人工控制台；最后人工 控制