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基于北斗卫星导航系统的列车安全系统设计 周梦 张鹏 杨震 沈阳航空航天大学 [摘要]我国铁路运输现正处于高速发展阶段，列车的高速行驶对列车的定位信息和列 车的安全系统提出了更高的要求。新一代的列车而且我国自主研发的北斗卫星导航系统 已具备覆盖亚太大部分地区的服务能力等诸多方面的情况下，本文提出了基于北斗卫星 导航系统的列车安全系统的设计，该系统可实现列车的精确定位测速、铁路管理部门对 列车宏观调控、列车危险预告、危险紧急处理方案生成等功能。文中分别叙述了系统设 计工作原理及思想。并对其系统主要部分进行了详细的介绍。 北斗卫星导航系统;安全系统;组合定位技术;数据融合技术 第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛 佳作用。 2设计方案 2．1总体设计方案 图1是系统总设计方案，系统总共分为三个组成部分：车载设备终端、通信设备系 统、地面监控中心。车载设备接收北斗卫星信号，算出列车实时精确位置、运行速度， 然后结合列车其他定位、测速传感器所得到的信息，将全部信息打包，利用北斗短报文 通信功能传送到地面监控中心服务器，或者将打包信息通过无线电信号传送到基站，再 由基站传送到地面监控中心服务器，监控中心服务器中的中心处理计算机将信息解调和 处理送至调度监控中心，以便管理人员宏观调控，最后再利用卫星和无线电将该车安全 监控信息送回列车。 纂垫 缸jl¨t：lp终露 圈1系统总设计图 2．2车载设备设计方案 如图2所示分别在车头车尾装一个北斗接收机，这样有助于对多套北斗接收机定位 结果及性能进行融合，实现定位数据进行互检校，而且可同时对列车首尾跟踪定位，定位与 检校的同时实现列车完整性检测。 214 第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛 图2北斗卫星接收设备 图3是车载设备设计方案组成框图，当车载设备接收到北斗定位信息后，通过接口 传送到车载嵌入式微机系统中，再通过北斗导航卫星或无线通信系统传到安全监控中心 处理计算机，中心处理计算机处理后再次通过北斗导航卫星或无线电技术将该列车的实 时信息和安全监测信息传入机载设备的嵌入式微机系统，微机系统利用电子地图匹配技 术，将列车的实时信息在车载显示器上显示。列车司机结合显示器上的列车信息和监控 中心传来的安全监测信息对列车做出正确调整，确保列车的通行安全。 ＼／ 奎 无 前置放大器 载 线 显 通 l 信 器 频率交换器 t t 微 l 嵌入式微机系统 处 理 竹T噜研 器 3