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基于图像的铅笔画绘制技术 郭晓永 （临沧师范高等专科学校 数理系，云南 临沧67700） 摘要：介绍了基于图像的铅笔画绘制技术的研究进展，详细分析了几种常用的基于图像的铅笔画绘制算法，指出了它们的优缺点和局限性，探讨了铅笔画绘制技术的研究难点以及今后的发展方向。 关键词：非真实感绘制（NPR）；铅笔画；图像分割；卷积算子 An Overview of Image-based Pencil Drawing Rendering GUO Xiaoyong (Department of Mathematics and Science, Lincang Teacher’s College, Lincang Yunnan 677000, China) Abstract: In this paper, the research progresses in image-based pencil drawing rendering are surveyed. Some typical rendering methods are explored, and their respective advantages, disadvantages are pointed out. Finally, the current research difficulties and the further research are discussed. Keywords: non-photorealistic rendering (NPR); pencil drawing; image segmentation; convolution operator 0．引言 非真实感绘制（Non-Photorealistic Rendering, NPR）技术是一门随着计算机图形、图像软硬件的发展而出现的新技术,致力于如何生成类似于艺术家手绘效果的作品。目前,NPR已经在模拟铅笔画、油画、水彩画、钢笔画、版画等方面取得了长足的进展。其中，如何运用NPR技术来模拟铅笔画的绘制，是研究人员长期以来比较感兴趣的研究领域。 铅笔画绘制技术是NPR领域里的重要组成部分，也是最的一种艺术表现形式。铅笔画是一种以铅笔或固体矿物为色素颜料，在不特定纸上，以明暗面为主，结合线条来表现立体，所构成的画面能给人予简洁明快、自然流畅的感觉。 1. 铅笔画绘制技术的发展 自20 世纪80 年代以来,非真实感图形学成为计算机图形学的一个非常重要的研究领域,许多图形学研究人员撰写大量的论文，国际会议开始设立专题专门讨论非真实感绘制技术。作为NPR的重要组成部分的铅笔画绘制技术也随之开始受到研究人员的重视。 目前，铅笔画绘制技术已经有几种较为完善的方法。一种早期的2D 绘图系统PencilSketch[1]是使用鼠标和一个虚拟桌面,让用户设定参数,如铅笔的硬度、使用铅笔时的压力、条纹的方向等,这种技术不能做到自动化,限制了其应用。Sousa等[2]使用电子显微镜扫描真实的铅笔画开发了一个铅笔画的产生模型。在这个模型中,当用户指定一些参数后,能把一张2D 图片转换成一张铅笔画,在其开发的另一个模型中,通过指定参数值也可以把3D场景直接渲染成铅笔画[3]。Takagi 和Fujishiro提出了一种彩色铅笔画的模型[4]。此外,文献[5]是采用线性卷积法（Liner Integral Convolution，LIC）来模拟生成铅笔纹理。 2. 铅笔画绘制技术的分类 铅笔画的生成方法通常是根据生成方法是否有交互（执行方式）、使用3D 场景还是使用2D 图片作为输入来分类的。按照这样的标准可以将目前的铅笔画绘制技术大致分为以下四类（如表1所示）：2D交互式绘制技术、3D交互式绘制技术、2D自动铅笔画绘制技术及3D自动铅笔画绘制技术。交互式的铅笔画生成方法允许用户实时的输入诸如笔划长度、宽度及倾角等参数以便生成用户满意的艺术效果。非交互式的铅笔画生成方法，也就是自动铅笔画生成方法在绘制前由用户或算法设计者设置一些默认的参数，这些参数能够满足大多数的输入对象，多应用于输入对象为视频的风格化绘制中。另外，按照铅笔画的色彩又可以将铅笔画绘制技术分为：灰度铅笔画绘制技术和彩色铅笔画绘制技术。基于图像的铅笔画绘制技术的输入对象是2D图片，因此它可以分为2D自动式和2D交互式两种。 表1 铅笔画绘制技术分类 铅笔画 绘制技术 输入对象 2D?图片 3D场景 执行 方式 自动式 2D自动式 3D自动式 交互式 2D交互式 3D交互式 3. 常见的基于图像的铅笔画绘制算法 基于图像的铅笔画绘制技术就是要将用户指定的图片转换成具有画家手绘风格的铅笔画图片。图1给出了基于2D图像的铅笔画绘制算法的框架，基本都包含