基于LabVIEW的铣刨深度控制实验台测控系统.pdfVIP

基于hbVIEW 的铣刨深度控制实验台测控系统 ·71· 基于 LabVIEW 的铣刨深度控制实验台测控系统 陈忠凯 ，钟方平 ，子L凡让 ，吕香慧 ，王香丽 (1．中国科学技术大学 工程科学学院精密机械与精密仪器系，安徽 合肥 230027； 2．西北核技术研究所，陕西 西安 710024) 摘要：针对某矿区地表松软砂土随地形等厚度铣刨收集的要求，提 出了一种机械接触式 “恒压力”地形 探测器。为了对地形探测器和铣刨深度控制技术进行 系统研 究，研制 了铣刨深度控制 实验 台。主要基 于LabVIEW技术，设计 了实验台的测控 系统；对实验台测控 系统构成及原理进行了分析介绍，并描述 了 软件功能；借助于信号采集板卡和运动控制板卡，由工控机完成实验台的压力、位移测试及步进 电机的 控制，通过探测随动轮与探测轮的位移差获得实际差值与设定差值进行比对。实验研究表明，系统可以 有效将探测与控制偏差控制在设定的范围之内，从而精确控制系统铣刨深度。 关键词 ：铣刨收集；深度控制；LabVIEW 中图分类号：TP274．2 文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2014)11—0071—03 M easurementandControlSystem forM illingDepthControlTest-Bed Based onLabVIEW CHENZhong—kai，，ZHONG Fang—ping，KONG Fan—rang，LV Xianghui，WANGXiang—li (1．DepartmentofPrecisionMachinery Instrumentation，SchoolofEngineeringScience，UniversityofScienceandTechnology ofChina，Hefei230027，China；2．NorthwestInstituteofNuclearTechnoloyg，Xi’an710024，China) Abstract：Accordingtotherequirementsofmillingcollection and equalthicknessunderthe situationofthe changeofloosesandalongwithterraininacertainminingarea，akindofmechanicaltouching “constantpres— sure”terraindetectorisproposed．Inorderto systematically studyterraindetectorandmillingdepth control technology，millingdepth controltest—bedisdeveloped．Basedon LabVIEW technique，themeasurementand controlsystem ofmillingdepth controltest—bed isdesigned．Thestructureandprincipleofmeasurementand controlsystem areanalyzedandintroduced，andthesoftwraefunctionisdescribed．Withtheaidofdataacqui- sitionboardandmotorcontrolboard，outputpressureanddisplacementmeasurementanddrivemotorcontrolof themillingdepthcontroltest-bedraecompletedbytheIPC．Theactualdifferenceobtainedbydetectingdis- placementbetweenfollowerwheelanddetectionwheeliscomparedwiththesetdifference．Theresultsshow