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基于最短路径算法的PCB板插接优化.pdf

第 16期 江苏科技信息 No.16 2014年 8月 JiangsuScience&TechnologyInformation August,2014 基于最短路径算法的PCB板插接优化 邢启明 (同济大学经济与管理学院,上海 200092) 摘要 :在印刷电路板(PCB)_L插接端子时,为减少设备空转,提高设备利用率,针对不同种类的端子 ,提出贪心算法(GA) 和蚁群算法(Ac0)相结合的优化算法,对插接机头的行走路径优化。此路径优化属多项式复杂程度的非确定性问题,文章 针对问题复杂度随指数规模增大的特点,先化全局问题为局部问题,在非同类端子间用贪心算法,再在同种类端子间用蚂 蚁算法,从而得到近似的最优解。 关键词:插接端子;移动路径;蚂蚁算法;贪婪算法;仿真 0 引言 1,2,…,m;k=l,2,…,),则第 r类插接点集合 V,=fH Hr2, 路径规划问题在一些边缘领域越来越受到重视。随着电子 … ,Hr1。d,表示任意2个插接点问的距离。 产品的普及,产品生产过程中PCB上端子插接效率直接影响 1.2 目标 函数 产品的生产率。在PCB端子插接工艺中,不同类型端子用不同 在集合 中,采用蚁群算法找到一个不重复的全排列 Gr= 的插接机头作业 ,如果路径设计不当,在插接端子时,会有大量 G{G,…,G},使得S=∑d(G,G ,Yr=1,2,…m为最小 的时间浪费在无效移动和机头更换上。此问题为旅行商问题 (TSP),复杂度呈指数方式递增,是典型的多项式复杂程度非 值。由第r类最后插接点查找下一类插接点G一,使得M=min 确定性问题(NP问题)。虽然理论上可以获得精确解,但太长的 [d(G , )],g=l,2,…m&g≠r。取得最小值。 计算时间,无法满足实际应用需要。因此 ,为解决实际应用需 1-3 约束条件 要,在可接受范围找最优解,针对不同端子使用不同的插接机 机头从一个插接点出发 ,对每个插接点只加工一次,经过 头,本文提出蚁群算法和贪心算法结合的算法,同种端子之间 每个插接点,直到所有插接点都插好相应端子,或者大于最大 采用蚁群算法,不同种端子过渡,使用贪心算法 ,最后在 循环次数e。 MATLAB软件上进行验证。 1.4 算法 1 问题描述 同类插接点,使用蚁群算法 ;不同类插接点,使用贪心算 针对插接机对PCB插接端子时,每种端子使用专用机头 法 。 插接,不同种端子需通过切换机头完成对应的插接。在实际生 2 综合解决问题的优化算法 产中,切换机头的时间远大于插接端子耗时和机头在插接点问 在对端子进行插按时,首先要对不同端子进行分类,而且 移动的耗时,所以降低机头切换次数 ,可增加效率。在一种机 要保证使用相应的机头 ,遍历全部的插接点。下面综合蚁群算 头一次插完同种端子的基础上,使机头运行路径最短,可最大 法和贪心算法的优缺点和综合解决路径优化进行阐述。 限度增加机台效率。基于此,机头的插接算法如下:对某一种 2.1 蚂蚁算法和贪心算法应用 端子,换上对应机头后,从指定插接点开始 ,使机头沿着空转距 蚁群算法解决路径优化问题时,用 r()为信息素启发因 离最短的路径行进,直到该PCB上此类端子全插接完 ,再由该 子,表示 t时刻第 i点和第 点连线上信息素强度,初始值 类端子最后插接点查找与之最近的下一类端子,进行下一类端 r(0)=÷ ,其中n为插

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