联合收割机喂入量自适应控制液压系统.pdfVIP

20．：’4Z扶肌I．机械学术研讨会 联合收割机喂入量自适应控制液压系统 介战 貌建华 万庆 李建朝 [摘要]该文介绍了联合收割机喂八量自适应控制液压系统的主要执行工作部件及其工作原理，为使 整个液压控制系统工作更方便、安全和可靠，还为此设计了手动控制系统，且手动控制优先于自动控制， 从而提高了液压系统的自我保护性和控制灵活性． f关键词】 联合收割机喂入量 自适应控制液压系统 1自适应控制系统概述 当联合收割机在田间作业时，驾驶员为满足机器的作业质量和生产效率，都是根据田问 地面和作物的状况，凭经验和感觉较频繁地改变着机器的前进速度、割茬高度和割幅宽度， 以使联合收割机工作在最佳喂入量状态，这种人为的定性控制使驾驶员显得很忙碌和易于疲 劳，也很难使联合收割机发挥最佳性能。 “喂入量自适应控制系统”采用了新颖的挤压力喂入量实时测试方法，可以测试联合收割 机的随饥喂人量“1 2…”：自适应控制系统应用模糊控制的理论和方法，采用多路电磁液压 阀为控制执行部件，实现了联合收割机随机喂入量的自适应智能控制。 2联合收割机液压系统及其工作原理： 2．1系统概述 我国大型联合收割机上的液压系统一般具有：收割台升降、拨禾轮升降、拨禾轮无级变 速、行走无级变速以及液压转向等功能。1。液压系统由油缸、油泵、控制阀、油箱以及油管 等部件组成。液压转向多由另一齿轮泵供油，单独自成系统。 为适应市场的发展和实施联合收割机喂入量的自适应智能控制，原手动控制液压阀改为 七路电磁液压阀，其工作原理如图1所示： 2．2液压控制执行部件及其工作原理 联合收割机在田问作业时，它的喂人量是随机变化的，其值的大小也是受联合收割机的 作业速度、割幅、割茬及作物的品种、茎秆湿度、籽粒含水率等因素的影响而变化。所以， 对联合收割机的喂入量实施自动控制，采取控制行进速度的方法最为便捷和可靠。联合收割 机的液压行走无级变速器“既是我们实施喂入量自适应智能控制的执行部件，其工作原理如 图2所示： 当控制联合收割机加速时，液压油通过油管4和柱塞3中的油7L，进入行走无级变速油 缸，推动缸套2使动盘1向右移动，这样就增加了主动轮的直径，使被动轮转速增加，提高 行走速度。 当控制联合收割机减速时，液压油回流，动盘l在皮带6张紧力的作用下向左移动， 2 9) 92753 t国家自然科学基金资助项目(5 3： 介战 高级工程师 洛阳市西苑路48号 洛阳工学院机械设计工程系 邮编：；一．o 貌建华 开封联合收割机厂 万庆 开封联合收割机厂 李建朝 洛阳工学院机械设计工程系 2001’收获加工机械学术研讨会 ， ，j-I} ¨】I l≥ ∽㈨固 l夸j ㈣ 恩嘻，。lj f j批々 Ⅲ 图l 七路电磁液压阀原理简图 ．1 valve Fig Seven—wayelectro—magne七hydraulic principlelayout ～ 、 ．k‘∥／ fI— 一…一{／