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距离选通激光主动成像技术发展现状 徐效文付有余郭劲于前洋 C中国科学院长春光学精密机械与物理研究所．吉林，长春130022) 摘要难寓连逼激光主动成像技术在光电探测与测量瓴蛾是一种舌}折性的概念和技 未，可以克康现有的技素、监视装鲁的许争缺点．具有成像靖晰、对比庹商，不受罩F境光薄 的影响辱优点。文中阚述了庳青遗通蓐理爰其关键技术，夼绍了几种典型的难青逸通激 光廉明成像幕坑。 关量词激光威像主动成像更高连通 同步控翻 蠹光墨OaD 1引言 根据有无照明光源。成像系统可以分为主动成像和被动成像系统两种。被动成像最大的 特点就是本身不带光源，依赣于环境或目标的发光，并最终成像b主动成像是指采用一个人造 光学辐射源(一般为激光器)和接收机，其接收机用于收集和探测目标景物直接或反射后的部 分光辐射，具有成像清晰、对比度高，不受环境光源的影响等优点。 在光亮度不足，大气传输差或者雾、雪引起的后向散射严重条件下，即使最灵敏的徽光电 视系统也探测不到目标，这时红外成像系统也受到温度对比度低的限制。由近红外脉冲激光 器和选通增强塑0∞相机构成的激光主动距离选通成像系统，可以在全天候下探测和识别目 标并且提供距离信息。距离选通激光主动成像是一种创新的光电概念，可以克服现在的搜索、 监视装备的许多缺点。具有成像清晰、对比度高，不受环境光源的影响等优点。 2原理 激光主动照明成像系统的工作原理与激光雷达基本相同。它是通过调节发射激光柬的聚 焦状态(发敢角)，将目标全部或目标的关键特征部位照亮，满足接收系统探测要求来实现对目 标的成像和精确跟踪的。照明发射激光和回波信号在大气路径中传输，大气背景辐射、透过 率、散射和吸收以及滴流等因素都将对主动照明成像产生影响。为了克服以上因素对成像距 离和成像质量的影响。采取了距离选通技术，其原理如图l所示。 激光器发射很强的短脉冲，脉冲激光传输到目标上，对目标进行照射，由目标反射的激光 返回到摄像机。当激光脉冲处于往返途中时。摄像机选通f-K或光闸)关闭，这样就挡住了来自 气体中的悬浮微粒的后向散射光。当反射光到达摄像机时，选通门开启，让来自目标的反射光 进入摄像机。选通门开启持续时间与激光脉冲一致，这样形成的目标图像主要与距离选通时 间内的反射光有关。距离分辨率由激光脉冲宽度和探测器选通门宽度决定，宽度为lm激光 脉冲和宽度为lm的成像仪结合，能提供30一印一的距离分辨率。如果选通门宽度和激光脉 冲宽度足够短，短到只有目标附近的反射光才能到达探潮器，那么就能大大提高返回信号的信 噪比。 3关键技术 (1)距离选通技术 为了避免后向散射光对成像质量的影响，采用了距离选通技术。这项技术的特点是脉冲 光波从激光源到目标表面再反射回到接收器以前，接收器一直处于“关闭”状态。只有当某～ 距离上的目标反射光到达接收器的瞬间，接收器才打开选通门，让反射光进人接收器．从而可 以消除大部分后向散射光。 图1距离选通原理图 (z)距离选通同步控制技术 距离选通激光成像系统中同步控制装置的研究设计是系统的关键技术之一。同步控制电 路使激光器和c∞相机同步，并且提供选通门宽度、脉冲宽度和延迟时间选择。 (3)同步扫描技术 同步扫描技术是把激光器与接收机设置在2个间距一定距离的地方，使照明光束扫描线 与接收机在被观察区域相交成一个角度，这样使后向散射光尽可能少地进入接收机中．这种方 法能有效地增大探测距离，目前国外水下光电探测系统多采用同步扫描技术。 173— (4)激光器 通常采用闪光灯泵浦的Nd：YAG脉冲激光器，工作波长为1．06邮，经倍频后为O．532岬。 但是1．54脚波长的激光对人限更安全，穿透战场烟雾的性能优于1．O唧∞。输出波长1．54舢 的对人眼安全的固体激光器主要有两种，即铒玻璃激光器和喇曼频移Nd：YAC激光器。为了 有足够的能量，通常也采用激光二极管阵列。 (5)接收机 选用的接收机要具有外触发功能、高空间分辨率、高量子效率、低噪声、大孔径和足够的增 益动态范围oCaAsP光电阴极管工作波长为532nm，量子效率接近50％。可选通的CCD耦合 光电二极管信噪比达到lOdB以上，第三代管子的选通能力优于10m。美国hl比Ⅲ公司199