时域模态识别法的改进与误差分析.pdfVIP

090607．10149．贺瑞 时域模态识别法的改进和误差分析 贺瑞，秦权(清华大学土木工程系，北京100084) 摘要：模态参数的精度和误差分析是结构损伤识别的前提。该文用时域模态识别的 NExT-ERA法，从脉动激励和测量噪声下有限时长和时问问隔的结构反应中提取高精度模态 参数。南时长较短I’内反应求传统相关估计会引起模态参数误差，改进的相关函数估计公式nJ‘ 消除该误差；利用稳定图对不I司系统的阶识别的模态参数的均值和标准差，以减小系统定阶 误荠并选择高精度模态；根据HankeI阵奇异向量、奇值和模态参数的对应关系，分析时域 650 模念识别误差的规律和影响因素。用某jf=i由度框架和主跨l m的四堠门悬索桥模型验 证有效。 关键词： 结构损伤识别；特征系统实现算法；奇值分解：稳定图；模态识别的误差 realization algorithm，ERA)olJ联合 针对脉冲响应的时域特征系统实现算法(eigensystem excitation 自然激励技术(natural technique，NExT)【2|或随机减量(randomdecrement，RD)川 J则处理随机状态窄问中的反应，分为基于相关函数和基于数据 subspaceidenti氍cation，SSI)【4 的两种格式，二者精度和效率差别彳i明显，其中前者的计算过程与NExT-ERA相同。 模态参数的精度和误差分析是结构损伤识别的6，J^提。脉动激励下时域法模态识别误差 包括有限的反应记录长度和采样频率引起的统计采样误差、线性结构模型1i能扪述结构非线 。FI：的误差、模型定阶小准确的误差、脉动激励的非、Ii稳。眺及有色’n引起的误差，测量噪音的 非·li稳和非白噪声性，以及模数转换、模数滤波、FFT．IFT变换及计算机舍入引起的误差等 12种。系统方程系数矩阵自身的误差和复杂的识别过程使得对此两个时域结果的误差分析 十分困难，国内外的研究多数采用多个样本识别的结果统计模态参数的误荠14’6J，Pintelon¨J 和Revnders【8J等推导了系统矩阵对相关函数矩阵扰动的灵敏度，进而由相关函数协方差矩阵 求得系统矩阵和模态参数协方差矩阵，以分析时域模态识别误差。 本文改进NExT-ERA以提高模念识别精度，并分析了由脉动激励和测量噪声下的结构 反应进行时域模态识别的误差规律和影响因素。 l 时域模态识别法的改进和误差来源 l。l ERA法和改进 对Ⅳ维线性时不变结构，ERA算法用其脉冲响应矩阵，I(，。)识别模态参数，先构造 Hankel分块矩阵日： 办(乞) 办(毛) ， 办(屯) ^(‘) 后^ 2 Ⅳ=眦^(乙)]= =玑K ； 厅(乞+．)力(乞+：) 厅 口 钞缈；w 以k；以 ，L℃‘}。：，|(，，”)2翻”1B；系统矩l翰∈R～。^；控制矩阵B∈RⅣ。：观测矩阵C∈R。Ⅳ；聊．激励 亢由度数；”。一量测自由度数；f。=沏．1)出为离散采样时问点；聊=1，2…．，△f一采样时问问 隔；a、声分别为H的行、列块数；hk表示形成H矩阵的运算符。分解Ⅳ得到可观矩阵 以∈Rm。妒IⅣ和可控矩阵k∈RⅣ咖伪为 配=|cT(删7…(阱’)1j，K=陋翩…叫． (2) ERA法而后对日做奇值分解(SVD)Ⅳ=淞y，得到止交奇异向量矩阵U、矿和对角