水压双缸同步控制的仿真的研究.pdfVIP

《机床与液压》2004．No．10 ·99· 水压双缸同步控制的仿真研究 安维胜，田怀文，杨苗 (西南交通大学机械工程学院，成都610031) 摘要：本文分析了水压液压缸在同步控制中的应用。在小闭环内采用PID控制，大环内采用并、串复合的同步控制方 法实现水压双缸同步控制。通过对比例阀和水压缸进行数学建模，用MATLAB软件作了理论动态仿真，实现对双缸的高精 度同步控制。并将仿真结果与实验结果进行对比和分析，提出了水压双缸同步控制的可行性和在实际应用中存在的问题。 关键词：水压液压；同步控制；仿真；PID 中图分类号：THl37文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2004)10—099—2 SimulationResearchof ofWater Parallel Control Synchronization HydraulicCylinders AN Miao Huai—wen，YANG Wei—sheng，TIAN (Mechanical ofSouthwest 61003 1，China) College JiaotongUniversity，Chengdu Engineering Abstract：Theofwater in controlwaft control applicationhydraulicparallelcylinderssynchronization in wasrealized thePIDininnerclosedandthe connectionouter mathematicmodelsof through loop series—parallel loop．The proper- tionalvalveandwater were theimitationof softwareof MATLAB，the hydrauliccylinder dynamic high—precisesyn- given，through controlthe the of oftheimitationand chronizationof water Wassucceeded．And theresults hydraulicparallelcylinders throughcompare ofwater ofthe ofthe control was andthe experiment，thefeasibility hydraulicparallelcylindersproved