拖拉机液压悬挂系统模糊控制研究.pdfVIP

《机床与液压》2004．No．10 ·75· 拖拉机液压悬挂系统模糊控制的研究 谭或，谢斌，赵建军，鄂卓茂 (中国农业大学工学院，北京100083) 摘要：该文对拖拉机液压悬挂系统的模糊控制器进行了设计，采用MATIAB软件进行了仿真分析，并进行了试验研 究，结果表明模糊控制对液压悬挂系统控制是适应的，对改善拖拉机作业质量提供了可靠的理论和试验依据。 关键词：拖拉机；模糊控制；MATLAB仿真；试验分析 中图分类号：THl37文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2004)10—075—2 in TheResearchof Controlfor HitchTractor Fuzzy Hydraulic TAN Zhuo-1TlaO Yu，XIEBin，ZHAO Jian-jun，E of 1 (CollegeEngineering，ChinaAgriculturalUniversity，Beijing00083，China) controllerwas forthe ToolboxandSIMULINKToolboxof Abstract：Fuzzydesignedhydraulichitch．UsingFuzzy MATLAB，the sol[waresimulationwas the Wasfinished．Theresultsof show controlonthe hitch realized，andexperiment experimentsfuzzy hydraulic isfeasible．Thebaseof is for ontractor． theory＆experimentsgiven qualities improving control；MATLAB Keywords：Tractor；Fuzzysimulation；Experimentanalysis 在拖拉机作业机组液压悬挂系统中，由于悬挂结 糊量的论域是离散的，这就需要把输入的连续量转换 构的机械部分、液压系统部分都存在着非线性和一些 成离散的模糊量，即需要把输入的连续论域变换为离 不确定因素，以及土壤条件的不确定性，建立系统的 散论域。把连续论域进行离散化的过程称为量化，量 精确的控制模型还是十分困难的，将模糊控制理论引 化后的离散论域为整数据论域。输人、输出量的离散 入到液压悬挂系统中，以位调节为例对采用模糊控制 论域如下。 。 的液压悬挂系统进行理论分析，液压悬挂系统框图如 e的离散论域：E={一8，一7，一6，一5，一4， 图1所示。 量化等级为17级。 设≈啐剧剐啤 ；的离散论域：E={一6，一5，一4，一3，一2， 一1，0，1，2，3，4，5，6}，即量化等级为13级。 L—————————一力传感嚣k————————_J