第8章 Simulink仿真.ppt

WuHan KaiMu Information Technology CO.LTD 认识Simulink Simulink简介 Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 认识Simulink Simulink的启动 Simulink模块库浏览器 Simulink模块库包含的子模块库 （1）Commonly Used Blocks模块库，为仿真提供常用元件； （2）Continuous模块库，为仿真提供连续系统； （3）Discontinuous模块库，非连续系统元件； （4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件； （5）Logic and Bit Operations模块库，提供逻辑运算和位运算的元件； （6）Lookup Tables模块库，线形插值查表模块库； （7）Math Operations模块库，提供数学运算功能元件； （8）Model Verification模块库，模型验证库； （9）Model-Wide Utilities模块库； （10）Ports and Subsystems模块库，端口和子系统； （11）Signals Attributes模块库，信号属性模块； （12）Signals Routing模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理； （13）Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件； （14）Sources模块库，为仿真提供各种信号源； （15）User-defined Functions模块库，用户自定义函数元件； （16）Additional Math Discrete模块库。 仿真步骤 (1) 启动Simulink并打开模型编辑窗口。 (2) 将所需模块添加到模型中。 (3) 设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型。 (4) 设置系统仿真参数。 (5) 开始系统仿真。 (6) 观察仿真结果。 如何打开模型编辑窗口？ 认识Simulink 如何存盘？ 认识Simulink 如何对一个已经存在的模型文件进行编辑修改？ 认识Simulink 2．Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。 Simulink的基本模块 Simulink的基本模块 Simulink的基本模块 Simulink的基本模块 Simulink的基本模块 Simulink的基本模块 Simulink的基本模块 1. 输入源模块库 Simulink的基本模块 2.接收模块库 Simulink的基本模块 3.连续系统模块库 Simulink的基本模块 4.离散系统模块库 Simulink的基本模块 5.函数与表模块库 Simulink的基本模块 6.信号与系统模块库 Simulink的基本模块 7.数学模块库 仿真模型的参数设置 模块的参数和属性设置 1．模块的参数设置 只要双击要设置的模块 在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择相应模块的参数设置命令就会弹出模块参数对话框。 仿真模型的参数设置 1．模块的参数设置 仿真模型的参数设置 2．模块的属性设置 模块上按鼠标右键并在弹出的快捷菜单中选择Block properties 在模型编辑窗口的Edit菜单下选择Block properties命令，将打开模块属性对话框。 仿真模型的参数设置 2．模块的属性设置 仿真模型的参数设置 2．模块的属性设置 仿真模型的参数设置 2．模块的属性设置 该对话框包括General、Block annotation和Callbacks 3个可以相互切换的选项卡。 其中General选项卡中可以设置3个基本属性： Description(说明)、 Priority(优先级) 、 Tag(标记)。 仿真模型的参数设置 仿真模型的参数设置 系统的仿真 1 设置仿真参数 打开系统仿真模型，从模型编辑窗口的Simulation菜单中选择Configuration parameters命令，打开一个仿真参数对话框，在其中可以设置仿真参数。 仿真模型的参数设置 仿真模型的参数设置 仿真模型的参数设置 仿真模型的参数设置 仿真模型的参数设置 启动系统仿真与仿真结果分析 设置完仿真参数之后，从Simulation中选择Start菜单项或单击模型编辑窗口中的Start Simulation命令按钮，便可启动对当前模型的仿真。 为了观察仿真结果的变化轨迹可以采用3种