惯性载荷对小腿截肢残端%2f接受腔界面压力影响.pdfVIP

风枪加热，使之完全服贴平滑。 作者简介： 刘志泉民政部假肢科学研究所研究员，康复医学专业委员会副主 任。曾任北京假肢研究所所长，中国假肢协会副理事长。 惯性载荷对小腿截肢残端／接受腔界面压力的影响 贾晓红1 张明2 季林红1 金德闻1 1．清华大学精密仪器与机械学系 2．香港理工大学复康科技中心香港 擅蔓：接受腔，残肢界面压力分布特征是假肢优化设计的基础，该文基于患者行走过程的运动 学和动力学特性和三维非线性有限元模型，研究了一个步态周期内动态载荷对界面压力的影响。结 果表明：行走过程的动态影响不能忽略。 接受腔作为人体和假肢之间唯一的载荷传递通道，其设计和适配是假肢成功与否的关键。由于 截肢患者肢体残端的软组织不适合承重，所以实现患者残肢和接受腔接触界面应力的优化分布，是 假肢性能设计的关键目标之一。 从20世纪80年代末以来，有限元方法广泛用于假肢设计。学者们建立了一系列模型，研究残 肢，接受腔界面应力【l。2l。这些模型一直都局限于静力分析，只讨论了患者的站立状态或者行走过程 中一个状态。但是临床研究表明，残肢损伤经常发生在运动过程中。一些学者也在静态研究的基础 上提出了研究整个步态周期中界面应力变化规律的必要性o“】。本文建立了三维非线性有限元模型， 通过步态实验测量了患者行进过程中的运动学和动力学特性参数，分析了动态载荷对残肢／接受腔 界面应力的影响。 1有限元模型 残肢由骨头、肌肉、脂肪、皮肤等组成，结构复杂。为了保证模型的准确性和真实性．对患者 残肢进行了核磁共振(MR)扫描，沿小腿每隔6mm对横截面进行一次成像。股骨、胫骨、腓骨和 承重能力不同，对髌韧带承重区、胭窝区、胫骨内外侧进行了2．5—7mm的刮削，对腓骨端、腓骨 头、胫骨端和胫骨脊进行了1．5—7mm的增补。软衬套的外表面和接受腔的内表面具有相同的形状。 一般采用热塑加工成型，两者壁厚取4mm。 根据残肢的真实几何结构可以建立如图1所示的残肢三维有限元模型。使用有限元软件 ABAQUS。6．3，在初期计算中，认为所有结构都为均匀、线弹性、各向同性。骨头、软组织、软衬 和接受腔接触表面之间建立了面．面接触模型，用于考虑两者之间的摩擦和滑动。 (a)模型前视图 (b)内部骨骼结构 图I 三维非线性残肢界面应力分析有限元模型 有限元分析分为两个步骤进行。第一步模拟假肢穿入过程，没有外力作用，只计算接受腔修型 引起的预应力。第二步在保持第一步计算所得应力和变形的基础上，在膝关节上施加外载，分析残 肢界面应力的大小和分布特征。膝关节外载的大小通过步态试验获得。 2惯性羲荷对界面压力的影响比较 由于接受腔的修型，当患者穿入假肢时，即使没有外力作用，在残肢表面也会产生预应力。图 2所示为残肢预应力分布图，结果由等压线表示，相邻两条线之间的压力差是21KPa。可以看出， 置进行了刮削修型，导致在残肢表面产生预压力；而其它区域压力则为零。根据有限元分析的预测， 步态周期其它时刻的残肢界面压力具有类似的分布模式。 (a)前视图 (b)后视图 图2残肢界面预应力分布图(单位：Kpa) 在动态载荷作用下界面压力的变化规律也可以利用有限元模型进行仿真。图3给出了一个完整 步态周期内的主要承重区的压力变化规律，并对考虑或忽略惯性载荷影响时的两种计算结果进行了 比较。为了便于分析，将各步态参数向一个步态周期做归一化处理，以下图中横坐标采用步态周期 的百分比表示。 (a)髌韧带区 fb)胭窝区 ——273 (c)胫骨外侧 (d)胫骨内侧 图3一个步态周期内残肢主要承重区界面压力的变化规律和惯性载荷的影响比较 从以上计算结果可以看出，在站立相，无论是否考虑惯性载荷，残肢四个主要承重区界面压力 的变化规律都呈双峰蝶形。在脚跟触