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《测绘科学》投稿样张（此样张仅为投稿格式参考） 导航卫星多维粗差定位算法研究 张三1，李四2，王老五3,4 （1.中国测绘工程有限公司, 北京 100000； 2.江南省水利规划设计院，南昌 330029； 3.中国矿业大学，江苏徐州 221116； 4.中国测绘科学研究院，北京 100830） 摘要：针对现有全球导航卫星系统导航卫星多维粗差定位算法研究较少，本文提出采用全局-局部测试法查找观测值中的粗差。从函数模型方面详细论述全局测试和局部测试判断并定位粗差的过程，并且结合蒙特卡罗方法模拟的导航实验数据验证本文所提出的方法。模拟实验表明，该方法能比较快速且准确地定位含粗差观测值，从理论上补充了GNSS导航卫星多粗差定位的算法，也在一定程度上提高了多星座导航完备性。但该方法实际应用于涉及生命安全的民用航空领域还需要进一步验证。 关键词：全球导航卫星系统导航、接收机自主完备性监测、粗差定位、全局测试、局部测试 【中图分类号】P 【文献标识码】A 【文章编号】1009-2307（2015）02- - Study on algorithm of multi-dimensional gross errors location for GNSS navigation satellites ZHANG San1, LI Si2,WANG Lao-wu3,4 (1. LTD of China Power Engineering Consulting Group，Beijing 100120China; 2.Jiangnan Provincial Water Conservancy Planning and Designing Institute, Nanchang 330029; 3.China University of Mining and Technology, Jiangsu Xuzhou 221116, China) Abstract: According to the fact that there is no enough algorithm of GNSS navigation satellites multi-dimensional gross errors location, this paper presents the global and local test methods to find the gross errors in observations. It describes the whole process of the global and local test methods in detail. And it verifies the proposed method combining with the navigation experimental data simulated by Monte Carlo method. The results of simulation experiment indicate that the observation gross errors can be detected quickly and accurately by this method. This research increases the algorithm of GNSS navigation satellites multi-dimensional gross errors location and improves the RAIM of multi-constellation navigation to some extent. It still needs further study, however, if this method can apply to the field of civil aviation. Key words：GNSS Navigation；RAIM；Gross Errors Location；Global Test；Local Test；Monte Carlo Simulation 0 引言 全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）又称天基PNT（Position、Navigation、Timing，定位、导航、授时）系统，是指利用在太空中的导航卫星对地面、海洋和空间用户进行导航定位的一种空间导航定位技术[1]。卫星导航定位技术目前已经基本取代了无线电、天文测量和传统大地测量技术，并推动了全新导航领域研究的发展，未来几年内GNSS系统将进入一个全新阶段[2,3]。随着