鼓式制动器制动力矩的计算研究.pdfVIP

维普资讯 汽 车 工 程 t996年 (第 螺卷)第 6期 过程包含针对六个节点转动角度的六 层循 环，最后便可以得到 驾驶 员的操 作可达域 参考点的每一个空问位置 可 以用一个小立方体来代替，所有的 小立方体组成的区域就是驾驶员的可 达域 另外 ，驾驶员的可达域还要受到 人机干涉 的影 响，干涉包括手臂与驾 驶员 自身驱体 以及手臂与驾驶室 内仪 器、仪表及各类控制器之 间的干涉 3 某驾驶员左手的操作可达域 解决这一问题可通过判断手臂是否与躯体或仪器、仪表相交来解决。以实体造型的方法为基 础，建立人体的几何模型，驾驶室 内的仪器、仪表及各娄控制器都用实体模型来表示，人体 及手臂模型用 B~ier曲面来表示 对于手臂 的运动状态，可 以通过检查其上 、下臂是否 与躯 体及其它的仪器 、仪表和各类控制器是否相交来完成 ，如果相交 ，则参考点的该点位置应忽 略掉 ，不再作为驾驶员的可达域 的一部分 图3为得到 的某驾驶员左手臂 的操作可达域 (左 图以右后方为观察方 向，右图以右上方为观察方 向)。 5 结 论 本文介绍 了一种用于驾驶员操作可达域的汁算机辅助判定的手臂的运动模型，该模型较 好地反映了手臂的运动状态。其与人体的几何模型和驾驶室 内仪器、仪表及各种控制器的几 何模型相结合，可较准确地判定驾驶员的操作可达域：并可利用该模型检查驾驶员工作过程 中的人机干涉情况；在驾驶室 内的概念设计阶段，用该模型可 以进行驾驶室内仪器、仪表及 各类控制的布局设计，使各种人机工效达到最佳 参 考 文 献 I KumarA WaldronK J TheWorkspa~ ofamechanicalmanipulator Tram ASME JournalofMechanicalDesign，]981， t03(3~665—672 2 Engin A E、TumerST Thle~一dimemionalkinematicmodeling ofthe human shoulder complex—part t：ph calmodel anddeterminationof intsinus∞略 ．Tram orthe ASME JofBjor呲 Eng，lg~9；llII昕一 I12 3 EnginA E KT盯岫ll ofhuman sho~klermotion ln Mow V C Rotciliffe A Woof0 SL—Y B[omechanicsof DiarthrotrialJoin~ Springer-Vgrlag New York：l 4 沈翔．袭修千等 人机系境的计算机动态 图形模拟 航空学报、t995；】6(I1 (上接第 364页) 参 考 文 献 I [u)小林 明 ．汽车力学 ．北京：机械工业 出版社、1982 2 Stnik G B，La M H， bd W T EffectofShoe Froce Geometry on № Duty nIleealShoe Brake Performan~ SAE 680432 3 [美)骨遭夫 L 汽车制 动系统的井析与设计 北京：机械工业 出版社，]985 4 根披姆 B B等 汽车制功动力学和工作过程 北京：人民交通 出版社，1982 维普资讯 1} 一 (．，『 汽 车 工 程 1996年 (第 18卷)第 6期 AutomotiveEngineering 1996(Vo1．18)No．6 96O62 U ．1}^l 鼓式制动器制动力矩 的计算研究 东风汽车公司 赵幼平 许可芳