基于MFC的复合型仿生鱼尾的振动性能的研究.pdfVIP

五届全国振动利用工程学术会议暨 四次全国超声电机技术研讨会 The Fifth Conference on Vibration Utilizing Engineering in China The Fourth Workshop on Ultrasonic Motor Techniques in China （CVUEC WUMTC2012） 124 基于MFC 的复合型仿生鱼尾的振动性能研究 1 1 2 官源林 ，李华峰 ，杨熙鑫 1 2 （南京航空航天大学精密驱动研究所 南京，210016） （青岛大学软件技术学院 青岛，266100） 摘要 为了揭开海洋神秘面纱，研究者研制水下航行器来进行海洋探测。早期的研究以AUV 为主，随着仿生学的出现，仿生 水下推进器开始被研究，仿生鱼成为被研究的对象。为克服目前仿生鱼的固有缺陷，本文提出了一种复合型仿生鱼尾方案，选 用驱动和基板材料分别为粗压电纤维复合材料(Macro Fiber Composite 简称MFC)和特制的玻璃纤维增强型复合材料，两种各向异 性材料结合能使鱼尾像鱼一样产生各种复杂的动作。首先制备玻璃纤维增强型复合材料，并测量材料的性能。 次搭建了实验 系统，并进行了鱼尾振动性能测试。经过实验发现， 施加峰值电压为350V 频率为9Hz 时，末端最大 曲位移为7.122mm， 摆动角度达到28.37°。 关键词 粗压电纤维复合材料(MFC)、 玻璃纤维增强型复合材料、仿生鱼尾、环氧树脂 言 海洋探测日趋激烈，仿生水下推进器技术 能材料也都有自身缺陷，如今粗纤维压电复合 的研究日益受到青睐，尤 微型仿生鱼以 高 材料的出现，为这些问题的解决提供了一条新 效、低噪声、机动灵活的引起广泛关注。鱼类 的思路。 推进模式的研究是新型仿生鱼水下推进器的 MFC 在1996 首先被NASA 发明，2002 研究基础。Breder 在1926 首先依据鱼类推 其作为专利发明在世界范围内广泛应用。它 [1] 进模式不同进行分类 ，分为身体/尾鳍模式 由夹了很多根矩形压电陶瓷 （PZT5A）棒的胶 (Body and/o r Caudal Fin, BCF)和中央鳍/对鳍模 层、电极和聚酰亚胺薄膜组成，以及新型的交 式(Median and/or Paired Fin, MPF)。BCF 模式是 叉式电极，具有面内各向异性的压电特性， 借助身体波动运动或尾鳍摆动运动 产生推进 构造如图1 所示。最近将MFC 应用于BCF 模 力，MPF 模式主要借助尾鳍以外的运动产生推 式尾鳍推动的仿生鱼研究所选用的基板大多 [2-5] 进力 。BCF 模式能够产生大推力以及快速启 是铝板等各向同性材料[16,17] ，而这种组合只能 [6,7] 动，于是研究BCF 模式 比较多。随着智能 进行单一平动，与鱼类实际动作相差甚远。要 [8,9] 材料的不断涌现，NiTi 形状记忆合金驱动 、