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第2 8 卷第8 期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol 28 ,No . 8
2 0 0 7 年 8 月 Journal of Nort heastern U niver sity (N at ural Science) Aug . 2 0 0 7
黑白棋盘格角点检测算法
1 1 ,2 1 ,2 1
刘 阳 , 王福利 , 常玉清 , 吕 哲
( 1. 东北大学 信息科学与工程学院 , 辽宁 沈阳 110004 ;
2 . 东北大学 流程工业综合自动化教育部重点实验室 , 辽宁 沈阳 110004)
摘 要 : 分析了现有棋盘格角点检测算法存在的不足 ,提出了一种新的棋盘格角点检测算法 该算法定
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( )
义 4 个特征方向 ,并通过黑白检测算子 BW 检测特征方向上像素的灰度分布特征 ,获得像素级精度的角点坐
标位置 ;再根据局部窗口内响应值的相似度与影响因子对角点坐标加以修正 ,实现了亚像素级精度的角点坐
标定位 该算法对图像的旋转和亮度变换具有鲁棒性 将本方法应用于实际拍摄的棋盘格图像 ,证明了其对棋
· ·
盘格角点检测的有效性和实用性 ·
关 键 词 : 棋盘格 ;角点检测 ;Radon 变换 ;亚像素 ;摄像机定标
中图分类号 : TP 242 . 6 + 2 ; TP 39 1. 4 1 文献标识码 : A 文章编号 :(2007)
Black and White XCorner Detection Algorithm
L I U Yang 1 , WA N G Ful i 1, 2 , CHA N G Y uqi ng 1, 2 , L U¨Zhe1
(1. School of Information Science Engineering , Nort heastern University , Shenyang 110004 , China ; 2 . Key
Laboratory of Integrated Automation of Process Industry , Ministry of Education , Nort heastern University ,
Shenyang 110004 , China . Correspondent : L IU Yang , Email : lmrx @ sina . com)
Abstract : Analyzes t he shortcomings of t he p resent Xcorner detection algorit hm for B/ W squares
on chessboar d and p ropo ses a new one in which a new BW corner detection operator is used to
check out t he gray values’dist ribution in 4 characteristic directions as defined . The coor dinates of
t ho se corner s are obt ained wit h t he p recision at pixel level . The corner coor dinates are r
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