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S120驱动系统 大型非标设备 床头故障处理 张 杰 张艳丰 房浩弟 (天津航天长征火箭制造有限公司 天津) 图1 S120驱动系统连线 1．故障现象 某大型非标设备由床头法兰、左外压紧机构和右外压紧 启动后故障依旧。检查电机和电机线缆三相之间电阻及绝缘 ， 机构等 3个部分组成 ，采用 D445控制器和 S120驱动模块 均正常。进入床头箱内部检查电机状况 ，发现电机尾部编码器 (图 1)，可实现各部分单动和同步联动 。设备出现故障，床头 接头断裂。 法兰无法旋转，左外和右外压紧机构可正常单动，但不能进行 更换新编码器和编码器线缆，恢复编码器连接状态，装上电 同步联动。按下床头旋转按钮 ，触摸屏出现报警号 20005， 机，联机试运行。床头电机S120模块RDY显示灯显示红色。用 S120驱动模块的RDY灯始终显示红色 ，系统 RESET和重启 电脑和D445进行通信，检查系统 出现30008的报警记录(伺服 均无法消除。 模块的输人缓存模块出现硬件故障，损坏或数据异常)。重启系 2．故障处理 统无法修复，判断是硬件损坏。进一步分析是外力导致编码器和 查询D445故障诊断手册，报警号 20005解释为编码器返 电机间接 口断裂，断裂时产生的电流冲击烧毁编码器和S120的 回参考点错误，可能原因有编码器损坏 、S120驱动器中模块编 编码器输入缓存模块。更换输入缓存模块，重启系统，设备恢复 码器信号接收模块故障和电机驱动损坏。将床头 S120驱动模 正常 。 块所有外围线路重新插拔脱开连接，检测线缆正常 ，重新固定 ， [编辑 凌 瑞] 2019．4m、转速 1450r／min，轴功率 5lkW。该泵与电机采用联 轴器联接，取机械储备系数为0．98，对配用电机功率进行校核， 电机非典型性 =1．2PJ0．98=62．4kW。经计算该循环水泵应配备电机功率为 62．4kW，而实际配载电机功率为55kw，所配电机功率偏小 。 过热分析及处理 选用同中心高的大一级电机(型号Y280S一4、功率 75kW)，目 前运行稳定，未出现过热现象。 (2)电源电压过高或过低。若电机三相实际电源电压高于电 高长松 机额定电压值或超过其允许的波动范围，在电机其他参数不变 (铜 山县新汇热电有限公司 江苏徐州) 情况下，三相定子绕组中的电流势必增大，造成电机温升过高， 损坏电机；若电机三相电源电压过低，并低于其允许范围时，会 1．腺 因 造成电机电磁转矩下降，转差率增大。此时要维持电机正常运 (1)电机设计或配载功率较低。长期连续运行的电机所带负 行，必须增大电机定子绕组电流 ，提高转子输出转矩，这将造成 载超过其额定值时，三相定子绕组的实际电流超过额定电流值 ， 电机过热或损坏。一般解决方式是调整电力变压器调压开关。 造成电机过热，甚至烧坏电机；严重过载运行的电机转速降低或 (3)电机缺相启动或缺相运行。此时均会出现异常嗡嗡