先进驾驶员辅助系统中的车辆探测研究综述.pdfVIP

汽 　车 　工 　程 ( ) ( ) 2007年 第 29卷 第 2期 Au tomotive Engineering 2007 Vo l. 29 No. 2 2007030 先进驾驶员辅助系统中的车辆探测研究综述 1 1 2 1 金立生 ,王荣本 , B art V an A rem ,郭 　烈 ( 1吉林大学交通学院 ,长春 　130025; 　2 屯特大学交通研究中心 ,恩斯赫德 　7522LD ,荷兰 ) [摘要 ] 　介绍了目前世界上公路车辆探测方面所进行的一些相关研究及其方法 ,并对传感器融合检测方法进 行了阐述 ,最后对 目前本领域研究所面临的问题进行了简单的概括 。 关键词 :驾驶员辅助系统 ;视觉 ;传感器融合 ;车辆检测 A R eview of the R e searche s on V eh icle D etection in A dvanced D river A ssistance System 1 1 2 1 J in L isheng , W ang Rongben , Bart Van A rem Guo L ie 1Transp orta tion Colleg e, J ilin Un ivers ity, Chang chun　130025; 　2Cen tre f or Transp ort S tud ies, Tw en te Un iversity, E nschede　7522LD , H oland. [ A b stract] 　In th is p ap er, the cu rren t relevan t re searche s and their m ethod s of road veh icle detection tech no logy in the world are p re sen ted. The sen sor fu sion techn ique is p articu larly d iscu ssed. A nd the p rob lem s facing the cu rren t re search and app lication of veh icle detection system are also po in ted ou t b riefly. Keywords: D r iver A ssistan t Sy stem ; V ision; Sen sor fusion; Veh icle detection 公路交通事故总数和死亡人数相比 2002 年减少了 前言 约 75% ,其主要原因被认为是在汽车上采用的安 全技术和装置 ,报告认为