两轴矿用车转向机构设计研究.pdfVIP

★设计 ·试验 ·研究★ 两轴矿用车转 向机构设计研究 李晓华 胡吉军 徐代友 (航天重型工程装备有限公司) 【摘要】由于行驶道路条件恶劣，转向性能参数及机构可靠性设计对于矿用车来说至关重 要。本文结合两轴矿用车整体式转向梯形机构设计，对矿用车转向机构进行研究。在考虑到机 构形式、连接要求的条件下，利用虚拟样机仿真分析软件 ADAMS建立 了两轴矿用车转 向机 构模型，对转向角度进行优化设计，并对转向机构限位形式和车辆工况进行分析 ，解决 了矿用 车转 向机构设计和制造过程 中的关键 问题，同时也对今后相关课题的研究起到一定的促进 作用 。 关键词：矿用车 转向机构 ADAMS软件 工况分析 前言 矿用车主要用于矿山土石方、矿石运输 以及公 路、铁路等建设领域、非公路运输领域的物料运输。 由于工作环境复杂及行驶路况恶劣，轮胎磨损快， 增加了使用成本，因此减少轮胎磨损，使车辆具有 良好的道路通过性是矿用车转 向机构设计的关键 所在。 转向机构分为两种：一种是整体式转 向梯形 图1 两轴矿用车整车图片 机构，即转向横拉杆为整体式，转向助力缸推动左 右车轮实现转向动作，此种方式结构简单，可靠 ； 一 1 两轴矿用车转向机构设计理论 种是断开式转 向梯形机构，即转 向横拉杆分段 车辆行驶时，受弹性轮胎侧倾角的影响，所有 设计，通过 中心转向盘连接，转 向油缸推动中心 转 向盘或左右车轮，进而协调横拉杆运动，实现 车轮不是绕位于后轴沿长线上的点滚动，而是绕位 于前轴和后轴之间的汽车 内侧某一点滚动 。此点 转 向动作，此种方式协调点较多，结构复杂 。由 于矿区道路条件恶劣，转 向机构的可靠性至关 位置与前轮和后轮的侧偏角大小有关。由于影响 轮胎侧偏角的因素很多，且难 以精确确定，故在忽 重要 。 通常情况下，转向梯形机构形式主要取决于前 略侧偏角影响的条件下，分析车辆理想的转 向关 悬架结构形式。对于大型电动轮矿用 自卸车，若前 系。车辆理想的转向关系是要求转向机构能够保 证每个车轮都绕着一个转向中心滚动，也就是说每 悬架为非独立悬架和烛式悬架时，转向传动机构为 整体式；若前悬架为双横臂、麦弗逊等独立悬架时， 个车轮中心轴线交于一点，对于两轴车辆来说，前 转向传动机构为断开式。两轴矿用车整体结构如 轴线上两转 向轮中心轴线的延长线应交于后轴车 图 1所示 。 轮的中心线延长线上，如图2所示，设a、分别是内 外转向车轮转角，L为汽车轴距 ，B为两主销 中心线 · 4 ‘ 矿 用 汽 车 2015年第 1期 ★设计 ·试验 ·研 究★ 延长线到地面交点之间的距离。若要保证 内外转 两轴矿用车转 向机构的设计应满足路况需 向车轮绕同一瞬时中心行驶，则转向机构应保证 内 要，减小轮胎侧 向滑移和轮胎磨损 。两轴矿用车 外转 向车轮的转角关系为： 转 向机构结构如图 3所示 。转 向机构主要 由油 c。tp--cota— B 缸、横拉杆组成，转 向油缸的转