非线性特性在船舶电力系统中的研究及仿真.pdfVIP

第 37卷第 1期 舰 船 科 学 技 术 Vo1．37．NO．1 2015年 1月 SHIP SCIENCE AND TECHNOL0GY Jan．，2015 非线性特性在船舶电力系统中的研究及仿真 王 超 ．王 刚 (沈阳工程学院，辽 宁 沈阳 110136) 摘 要： 随着现代船舶的巨型化，船舶电力系统集成度越来越高，电力系统的稳定性对船舶航程至关重要。 同时，和岸基供 电系统不同的是，船舶电力系统动力负载与其发电机组有着非线性耦合关系，所 以船舶电力系统属于 一 类非线性控制系统 。本文研究了船舶 电力系统的非线性原理及数学模型 ，分析 了系统动力负载的动静态特性 以及 与发电机组的非线性耦合特性。最后提出了一种利用Hamilton函数方式的并联 电力非线性控制系统，并仿真验证了 系统 的鲁棒性特征 。 关键词： 船舶 电力系统；非线性 ；鲁棒性 ；Hamilton 中图分类号 ： U661．43 文献标识码 ： A 文章编号 ： 1672—7649(2015)01—0161—04 doi：10．3404／j．issn．1672—7649．2015．01．034 Research and simulation on nonlinearcontrolofshippowersystems WANG Chao，WANG Gang (ShenyangInstituteofEngineering，Shenyang110136，China) Abstract： Asthedevelopmentofmodern ship，thecapacityofpowersystem ismoreandmorebig， thestabilityofthepowersystem isvery importantforthevoyageoftheship．Furthermore，the dynamic／ staticloadsandgeneratorshavehighnonlinearandcouplinginteraction．Thepaperresearehesthestability analysisandnonlinearcontrolproblemsforshippowersystems．Last，acoordinatedcontrolsystem ofship basedonHamiltonfunctionmethod isproposed． Keywords： shippowersystems；nonlinear；robust；Hamilton 学模型，反映了整个支路负载与发 电系统耦合特性 0 引 言 以及负载动静态过程。 船舶电力系统的稳定性是指在航行过程 中系统 最后 ，本文提 出了一种利用 Hamilton函数方 受到干扰 (如绝缘故障、系统负载瞬间突变以及海 式的并联 电力非线性控制系统 ，通过预置系统状 水乳浊等)时，系统各支路发 电机是否能够在一定 态以及运行状态反馈 系统非线性特征系数来调节 范围内保持 同步 ，并提供稳定频率的电压。由于现 系统 的连续性及稳定性 ，并通过仿真验证 了系统 代船舶电力系统结构越来越复杂 ，负载分支也越来 的有效性 。 越多 ，导致船舶供电稳定性更加重要。 l 船舶 电力系统的非线性原理 船舶 电力系统属于一类非线性控制系统 ，同时 随着现代控制理论 的发展 ，系统的 自动化程度不断 1．1 电力系统非线性特性 提升