智能控制方法的选择及其应用.pdfVIP

⑤ f 一i1c) 17卷 第 2期 机 械 科 学 与 技 术 Vo1．17 No．2 1998年 3H MEC．HANICALSCIENCE AND TECHNOL0GY Mar 1998 智能控制方法的选择及其应用 ^J 弋P 煎垂士：徐乃平 (西安 电子科技大学 西安 710071)(西北工业大学 西安 710072) 弋 }』} 陈建安 摘 要 随着智能控制设计形式和设计方法的日益丰富以及智能控制应用的 日益普及， 智能控制的相关技术及其控制策略的选择变得 日益重要。本文提出了设计智能控制 系统时选择何种控制方式、采用何种技术及其相应控制策略所应考虑的一般方法， 并结合实例，从方法上给出了各种智能控制技术及控制策略的选择方法和简单评 价 ． 关键调 法 中圉号 锄担、、1| 引 言 学研究技术、自组轵技术、(自)学习技术等．智能控制的研 智能控制作为 自动控制理论的前沿学科 ，反映 了控；}I 究内容之一就是把智能控；}I的相关技术结合或综合交叉结 理论界近年来迎接对象复杂性的挑战中作 出的种种努力， 台构成风格和功能各异的智能控；}I系统和智能控制器 智能控制从理论到应用都得蓟发展 ，其中表现突出的是各 目前研究的各种智能控制方法有 ：分级递阶智能控制、 种相关技术和控制理论的结台，使智能控制在设计形式方 实时智能控；}I、仿人智能控制、模糊逻辑控；}I、神经网络控 法上呈现出丰富多采的局面。众多的智能控制设计形式、设 制L．等；若结台自适应技术列有：自适应模朔控制m、自适 计方法和设计理论 ，一方面扩大了智能控；}I的应用 ，另一方 应模朔神经冈络控制等啪 若结合遗传算法则有 ：遗传优化 面也完善了智能控；}I的理论．但同时，带来的问题是如何在 的模朔冈络控制 ]、基于遗传的 自适应模朔逻辑控制 、基 众多的智能控制的设计形式和设计方法中选择适台某个应 于遗传的神经网络优化控制[103、基于遗传的模朔神经网络 用系统的控制方式、采用何种技术及其相应控；}I策略作为 结构优化控；}I[1}若结台自组搴{技术列有 ：模朔变结构控 设计方案的实现方法 。 ；}I、神经网络变结构控；}I、模糊神经网络变结构控制等 若 Dohnal[1]认为 “控制系统的设计通常不是一个困难的 结合学习技术则有 ：模糊学习控制D2]、神经网培学习算 问题。如果说有困难的话，那么就是如何决定选择重要的控 法口 、神经网络的遗传学习控；}I[1I专家控；}I的学习控制、 制策略。尽管这有一些过份地强调 了选择 的重要性，但从 模糊神经网络的学习控制等 ；混合控制方式则有 ：模糊专家 另一方面也说 明了在工业应用和其他应用方面．随着智能 控制口、神经网络专家控；}I、模朔神经嘲培专家控制等。还 控制应用的日益普及，智能控制的设计方法的选择变得 日 有大量的设计方法未能一一列出．这说明智能控制的设计 益重要。尤其是基于知识系统智能控制掊复杂 ，越需要各种 方法还在不断地研究、完善和发展 。 技术的综合 ，其控；}I策略越复杂，也带来了设计方法选择的 困难性 及系统评价的困难性。