桥门式起重机车轮啃轨现象的研究.pdfVIP

第 1期 (总第 170期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．1 2O12年 2月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Feb． 文章编号 ：1672-6413(2012)01—011503 桥 门式起重机车轮啃轨现象的研究 牛 洁 ，陶元芳 (太原科技大学，山西 太原 030024) 摘要：啃轨现象是桥门式起重机运行过程 中常见的一种现象，啃轨的原因复杂多样 。主要研究运行机构的跨 度与基距之间的比值对机构 自锁产生的影响，以及起重机桥架制造加工超标、车轮加工超标、轨道和车轮安 装误差过大等 因素对啃轨现象的影响。 关键词：桥门式起重机 ；自锁；啃轨 中图分类号：TH213 文献标识码 ：A 0 引言 行时的最不利状态 ，这里假设驱动力 P也作用在极 桥门式起重机属于有轨运行 ，其运行时的理想状 限位置A处。桥架受力分析见图1。 态应该是所有车轮均做纯滚动运动且轮缘不与轨道相 接触，即所有导行轮均为摩擦导行 ，而无非导行轮 ， ， J[， 这时起重机运行机构无附加运行阻力 ，车轮与轨道磨 损最小[1]。然而实际使用过程中并不能完全保证车轮 踏面中心线与轨道 中心线完全重合，因此 ，起重机大 车在做稳定状态的纵向运行时，其导 向装置 (车轮或 ／ D P|， 水平导向轮)上由于导 向的反作用会产生横向的水平 一 P 一 B 载荷 ，这就是偏斜水平载荷 。在偏斜水平载荷的作用 1r ＼ 一 下整车运行时会产生横 向移动 ，当车轮的横向移动量 图 l 桥 架 受 力分 析 大于车轮轮缘与轨道间的预 留间隙时，轮缘与轨道间 图1中，A、B、C、D为起重机大车的四个车轮； 产生滑动摩擦 ，严重时将导致啃轨。啃轨的原因复杂 F^、Fc分别为在偏斜运行水平侧向载荷 P^、Pc的作 且多样 ，关于这一课题 ，业 内的很多专家学者已做过 用下产生的摩擦力，摩擦系数为 。由图 l可知： 许多的研究，本文在借鉴已有研究成果的基础上 ，从