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2017-08-12 发布于重庆
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蚁群算法在最优路径规划中的应用.pdf

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蚁群算法在最优路径规划中的应用.pdf

, () ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 2008448 245 蚁群算法在最优路径规划中的应用谢民,高利新 , XIEMinGAOLi-xin 温州大学运筹与控制研究所,浙江温州 325000 , , , , InstituteofOperationsResearchandControlScienceWenzhouUniversityWenzhouZhejiang325000China : E-mailxieqingmin2000@163.com , , , XIEMinGAO Li-xin.Antalgorithm appliedinoptimalpathplanning.ComputerEngineeringandApplications2008 (): 448 245-248. : Abstract Optimalpathplanningistheimportantfunctionofroadtrafficnavigationsystem.Transformingthepathplanning , problem totheweightingnetworkandusingthelinearcombinationofdistanceandtimeasobjectivefunctionanimprovedant , algorithmforpathplanningisproposedsothattheplanedpathcanbemorefitforthedifferentdemands.Simulationresultsshow , , thatthealgorithmwhichcanplanthedifferentroadsaccordingtothedifferentdemandsinarelativelyshorttimeiseffective. : ; ; Keywords antalgorithmweightedpathpathplanning 摘要:最优路径规划是道路交通导航系统中很重要的一个功能。将路径规划问题转化为以加权路径网的以路径长度与通行时间的线性组合为目标函数的优化问题,并提出一种改进的蚁群算法应用于该问题,使规划的路径更加符合各种要求。仿真结果表明, 该算法能在较短时间内根据不同需求规划出较优的路径,是行之有效的方法。关键词:蚁群算法;加权路径;路径规划文章编号: ( ) 文献标识码: 中图分类号: 1002-8331200808-0245-04 A TP18 1 引言人工模拟蚂蚁搜索食物的过程(即通过个体之间的信息交流与道路交通导航系统是集卫星定位技术、地理信息系统、互相互协作最终找到从蚁穴到食物源的最短路径)来求解TSP问 [3] [4] 题。用蚁群算法求解旅行商问题( )、分配问题( )、调联网技术为一体的综合应用系统,能实时反映区域内交通路 TSP QAP