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电液技术基础知识 1.1 液压技术概述 1.1.1 液压系统基本构成 经过了两次能量转换，效率必然较低，为什么还要采用液压技术呢？ 有很多传动与控制系统要求，是其它传动与控制形式做不到或做不好。 1.1.2 液压技术优势 1、功率参数无级可调、控制方便、传动平稳、特性优良且精度高； a) 方便地进行正反向直线或回转运动和动力控制，且具有很宽调速范围； b) 可简便实现由回转运动到往复运动的转变(泵轴回转/液压缸往返) ； c) 液压系统负载刚性大（液压马达为电机的5 倍），精度高； d) 可安全可靠并快速实现频繁的带载启动和制动； e) 在液压马达和泵静止不动时，可维持大负载(力、转矩)状态； f) 可简便地通过限制系统压力，来限制力和转矩； g) 可以对多负载的功率分配进行控制； h) 可以简便实现P+Q+N 的复合控制。 2、功率大、功率密度大，即功率重量比大（比电磁执行元件大1 个数量级）， 可构成体积小、重量轻、响应速度快的大功率控制单元； 3 、系统柔性大，具有高适应性，机构相对简单，从输入环节(通常为泵轴) 到输出环节(液压马达轴或液压缸缸杆)之间，空间安排上自由度很大； 4、良好的时间特性——响应快。 1.1.3 液压技术劣势 a) 液压源不如电源易获得； b) 与完成相似功能的相应电气系统相比，液压系统的费用可能较高； c) 存在失火、爆炸的危险，除非采用防火流体； d) 维护难，存在漏损，系统变脏； e) 油污染易产生事故； f) 存在非线性及其它的复杂特性等，较难完善设计； g) 液压回路阻尼特性较差，易存在不稳定问题。 1.1.4 液压技术新发展 电气或电子技术与液压传动与控制技术相结合的产物——电液控制系统兼 备了电气和液压的双重优势，形成了具有竞争力的自身技术特点（易于实现自动 控制及遥控、能适应模拟量和数字量调制）。 电气或电子技术在信号的检测、放大、处理和传输等方面比其他方式具有明 显的优势，特别是现代微电子集成技术和计算机科学的进展使得这种优势更显突 1 出。因此，工程控制系统的指令及信号处理单元和检测反馈单元几乎无一例外地 采用了电子器件；而在功率转换放大单元和执行部件方面，液压元件则有更多的 优越性。 ★ 特别应该指出的是，在传递较大功率的场合，通常是找不到技术上比液 压传动更为有效的方式，这就是说，在全部技术功率数据和设备费用上，没有 可以与之相比的更好解决方案。 1.1.5 液压系统最主要特征 a) 机构相对简单，布置灵活性好——回转、直线； b) 功率参数无级可调,控制方便； c) 与电气/ 电子技术紧密结合，作用与潜力都很大； d) 控制级( 电气, 电子)+功率级(液压) 。 1.2 比例技术含义 电液比例技术作为连接现代微电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁， 已经成为现代控制工程的基本技术构成之一。 从广义上观察，在应用液压传动与控制和气压传动与控制的工程系统中，凡 是系统的输出量，如压力、流量、位移、转速、速度、加速度、力、力矩等，能 随输入控制系统连续成比例地得到控制，都可称为比例控制系统。比例技术的多 层次分类如下表： 表2.1 比例技术的多层次分类 电液比例控制技术，是针对伺服控制存在的诸如功率损失大、对油液过滤要 求苛刻、制造和维护费用高，而其更高的快速性在一般工业设备中又往往用不着， 故发展起来了介于普通开关控制和伺服控制之间的新型电液控制分支，其特点如 下表2.2 ，并可参看表2.3 三类阀的特性区别以更好地对其了解： 2 表2.2 伺服阀与比例阀（不含伺服比例阀）性能特点与保障条件的比较