一种面向虚拟装配的分层碰撞检测方法研究.pdfVIP

《机械设计与制造》 Dec．20(13’No．6 Machinery Design ＆ Manufacture 文章编号：1001—3997(2003)06—0103—03 一 种面向虚拟装配的分层碰撞检测方法研究 吴彦鹏 张建民 伍贤和 朱均 (西安交通大学，西安 710049) Studyofahierarchicalcollisiondetectionmethodforvirtualassembly WUYan—peng，ZHANGJian—min，WUXian—he，ZHUJun (Xi’allJiaoTongUniversity，Xi’all210049，China) 。‘ ．． I．‘‘’ ‘‘’ ‘ ’ ’ ’ ’ _ _ _ J -． - J _ ． ．．． _‘．．’’‘ ．_， 、 ，·_．’’ 、 ·， -． ‘．|． ‘ ’ 、 ·‘’‘ · I． ‘．．’．．_， -． _．，’-．， ．_，’．．_ ’．．J ’_ ．．’_J、_J ’ 。‘’．．． “ _． ≥ 【摘要】虚拟装配是数字化制造的重要组成部分，虚拟环境中的碰撞检测是进行正确装配的关 f 键 。本文提 出了一种面向虚拟装配的分层碰撞检测方法，其方法利用改进 的轴一致包围盒、固定方 向 凸包层次、装配特征匹配和约束感知对装配体进行检测，将装配工艺知识融入检测过程中，完成装配 ≮ 0检查。其方法是有效和实用的，具有较好的实时性，能够满足装配对碰撞检测性能的要求。 ≤ 关键词：碰撞检测；包围盒层次；装配感知 A【bstract】Virtualassemblyisoimportantpartofnumericalmanufacture，andcollsiiondetectionin ≮ ‘tualenvironmentsithekeytofeliehousassembly．Thepapergivesahierarchicalcollsiiondetectoinmethod, which ereformativeAABB，FDH Treesand assemblyperceptoinforcollsioindetectoin．Themethod es assemblytechnicsinformatoinintothedetection．．Themethodhasagoodpe~Cormance，satsifytherequestof≤ ；reaztime． 乏 ’ Keywords：Colfisiondetection；Boundingvolumehierarchy；Assemblyperception 三”～_．．．．．．|、“．，．～／·”、／／．．．_，”．．’_．．”、／·-．．．．．1． ．．．，|” ·，．．．^| ／· ．．“_1 ·、／、·、·／ ．“”．”．．．．’’’‘．“√、·／”．·．_．’’’’．．．／～．．’．．．，、．／． 中图分类号：TH122 文献标识码：A (2)紧密性，包围盒应尽可能贴近被包围的几何对象，紧密 I僦 性越好，效率越高。 文章提出了一种分层检测机制 ，对不同的检测阶段和不同的 检测情景采用不同的检测方法。同时将装配工艺知识融入到碰撞 3分层碰撞检测方法 检测中，给虚拟对象赋予一定的主动性，使其具有一定的感知判 由于装配过程的复杂性和随意性，采用单一的检测方法难 断能力，能够在事件触发时，虚拟对象能够 自动进行装配特征匹 以满足系统的性能要求。本方法根据检测各阶段的特点，分为 配、约束感知和参数检查，为正确地进行装配提供依据。 三个层次来处理。