第2章 分马力开关磁阻电机的机理分析
SR电机的结构比较简单,但其双凸极的结构特点,磁路和电路的非线性,开关性,使得电机的各个物理量随转子位置作周期的变化,定子绕组电流和磁通波形不规则,传统的分析法难以简单的用于SR电机的计算。不过,SR电机内部的电流过程是建立在电磁感应定理,全电流定理,能量守恒定理等基本电磁关系上,并可由此写出SR电机的基本平衡方程。
分马力开关磁阻电机的基本平衡方程
一台相SR电机,假设各相结构和电磁参数对称,根据电路定理,可以写出SR电机的相的电动势平衡方程
(2.1)
式中——第相的端电压;
——第相的电流;
——第相的电阻;
——第相的磁链。
在SR电机中,各相绕组的磁链是转子位移角和各相电流的函数,故磁链为
(2.2)
如果忽略了电阻的压降,并假设磁路为线性,则(2.1)可写为
(2.3)
式中——角速度,;
——由于磁链变化引起的感应电动势;
——由于转子旋转使绕组中引起的感应电动势。
进一步考察SR电机能量,有
(2.4)
上式表明,输入功率的一部分转化为磁场能量增加;另一部分则输出的机械功率。可
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