空间曲线拟合算法的研究.pdfVIP

第 26 卷第 3 期 南昌大学学报 ·工科版 Vol . 26 No . 3 2004 年 9 月 Journal of Nanchang University ( Engineering Technology) Sep . 2004 　　文章编号 : 1006 - 0456 (2004) 03 - 0038 - 03 空间曲线拟合算法的研究 吴日韦 ,罗良玲 , 田华 (南昌大学 机电工程学院 ,江西 南昌 330029) 　　摘要 :在数控加工中 ,通常需要将空间曲线用合适的样条拟合出来 , 以方便加工. B 样条概念于 20 世纪 40 年代 由 Schoenberg 提出后 , 已广泛应用于曲线 、曲面的造型中. 该文以变直径 、变螺距的转向蜗杆的空间曲线为例 ,介绍 了用 B 样条拟合空间曲线的方法 ,具体讨论了空间曲线反求控制点的计算方法 ,通过模拟仿真 ,该方法所拟合的曲 线比较平整光滑 、误差较小. 用此方法拟合出的曲线可以直接用 A PI 得出加工程序. 关键词 :空间曲线 ;B 样条 ;B 样条基函数 ;控制点 中图法分类号 : TH16 111 　　　　文献标识码 :A 1 　T815 转向蜗杆的形成机理与方法 图 1 为 T815 转向蜗杆的零件图 , 图2 为传动比的曲线图. 由图可知 , T815 是一根左旋螺杆 , 由左端止点 到右端止点 ,刀具运动轨迹是一段圆心角为 80°、半径 R 为 127 mm 的圆弧 ,且从左端止点到右端止点传动 [3 ] α φ 比是变化的 ,先由小到大 ,再由大到小 ,平均传动比 : p = ÷ = 1 040 ÷80 = 25. 5. 2 　基本原理和方法 B 样条概念于 20 世纪 40 年代由 Schoenberg 提出后 , 已广泛应用于曲线 、曲面的造型中 , 由于 B 样条具 有良好特性 ,例如 :局部支撑性 、凸组合性 、变差缩差性等 ,使拟合曲线和曲面更方便 ,这在船舶 、汽车 、飞机设 计等工作中起到巨大作用. 2 1 　B 样条的递推定义[4 ] 1 tj ≤x ≤tj + 1 Bj , 0 ( x) = 0 其他 　　　 x - ti ti + k + 1 - x B i , k ( x) = B i , k - 1 ( x) + B i + 1 , k - 1 ( x) 　　k 0 ti + k - ti ti + k + 1 - ti + 1 约定 0/ 0 = 0 收稿 日期 :2003 - 11 - 17 作者简介 :吴日韦 ,男 ,1978 年生 ,硕士研究生 第 3 期 吴日韦等 :空间曲线拟合算法的研究 ·39 · 式中:B i , k ( x) —k 阶B 样条的基函数; k —B 样条的幂次 ; t —B 样条的节点; i —B 样条的序号. 2 2 　3 次均匀B 样条的表达式 ( ) ( )