机械毕业设计（论文）-大倾角上运带式输送机设计【全套图纸】.doc

1 绪论 全套图纸，加153893706 胶带输送机又叫皮带输送机，它是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种连续运输设备，由电动机作动力，胶带作为输送带，输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠输送带与滚筒间的摩擦力进行驱动，是连续运输机中效率最高的一种机型。可输送煤、矸石、砂石等散装物料和包装好的成件物品，但不宜输送有坚硬棱角的不规则物料。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输，被广泛应用于国民经济的各个部门。在煤矿中，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上下山、主要运输平巷及斜井，也常用于地面生产系统和选煤厂中。 1.1带式输送机的现状与发展趋势 带式输送机是以胶带作为牵引和承载的部件并通过胶带的连续运动实现物料输送和装卸的一种输送机械。与其他输送工具相比，它具有输送能力大、效率高、输送距离长、能耗少、工作平稳可靠、操作维修方便等优点。因而被广泛应用于冶金、煤炭、交通、能源、食品、建材、化工等国民经济部门，成为提高机械化水平，实现我国四个现代化必不可少的设备。随着国民经济的迅速发展，物料的需运量急剧增加，提高运输设备的技术水平显得十分重要。近年来国内外带式输送机技术取得了重大的进展，其设计水平和制造工艺都得到了很大的提高。 1.1.1国外带式输送机的技术现状 国外带式输送机技术发展很快，其主要表现在两个方面：一是带式输送机的功能多元化，应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；二是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机其关键技术与装备有以下几个特点： ⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软启动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。 ⑶采用多机驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上不受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。 1.1.2国内带式输送机的技术现状 我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间。通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。 1.1.3国内外带式输送机技术的差距 ㈠、大型带式输送机的关键核心技术上的差距 ⑴带式输送机动态分析与监测技术 长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制定计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系数（一般取n=10左右）与实际情况相差较远。实际上输送是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单的用刚体力学来解释和计算。已开发的带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系数，大大延长了使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高的水平（输送带安全系数n=5～6），并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。 ⑵可靠的可控软启动技术与功率均衡技术 长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软启动方式来降低输送机的动张力，特别是多电动机驱动时。为了减少对电网的冲击，软启动时应有分时慢速启动；还有控制输送机启动加速度0.3～0.1m/s2,解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已大量应用调速型耦合器来实现输送机软启动与平衡功率，解决了长距离带式输送机的启动与功率平衡及