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Example ofApplication
基于仿人机器人的无线视频监控系统设计
李 欢 ,魏衡华
(中国科 学技术大学 自动化 系,安徽 合肥 230027)
摘 要 :针对仿人机器人 的人机交互 问题 ,提 出在无线 网络下 ,使用智 能手机对配备有摄像 头的
仿人机 器人进 行视频监控 。基 于 Linux系统 ,使 用 V4L2接 口对摄像 头视频信 息进 行采 集 ,并使 用
JPEG算法对其进 行压缩 ,使用智能手机 的Web浏览器显示视频信 息 ,并通过浏览器页面的按钮 向机
器人发送控制命令。实验结果表明,在无线局域 网内,仿人机器人摄像头拍摄到的视频信息可 以清
晰、稳 定、及 时地传输到不同系统和品牌的智能手机 Web浏览器上 ,用户可根据 需要 向仿人机器人发
送控制命令 ,操作方便 简单 ,便于使用。
关键词 :仿人机 器人 ;Wi-Fi技术 ;智能手机 ;Web浏览器 ;视频监控
中图分类 号 :TP242.6 文献标识码 :A 文章编号 :1674—7720(2014)10—0088—04
Design ofwirelessvideomanipulated system basedonhumanoid robot
LiHuan,WeiHenghua
(DepartmentofAutomation,UniversityofScienceandTechnologyofChina,Hefei230027,China)
Abstract:Fortheproblem ofhumanoid robotinteraction,using the smartphone forvideo manipulation ofthe humanoid robot
equipped with cameravia wirelessnetwork wasproposed.The design used V4L2 interface to collecttheinofrmation rfom thecartier—
aandJPEG algorithm forvideocompressionbasedon theLinuxsystem,thevideocouldbe shown Oilthebrowserand themanipu—
lation command can send to the robotin thewireless network.Experimentalelucidatesthatthe video inofrmation can transmitofrm
thehumanoid robotcamera tothe browseron tile disparity system and band ofsmartphone clearly in thewirelesslocalarea net—
work,user can send command to the robot according to the demand,it demonstrates thatthe system is compatibility antiuser
rfiendly.
Key words:humanoid robot;W i—Fitechnology;smartphone;W eb browser;video manipulation
第一 台仿人机器人 WABOT一1诞生 以来 ,经过 了40 综合上述研 究现况 ,结合 目前大家普遍使用 的智能
年 的发展 ,仿人机器人 已成为一个 融合 多 门学科 的高难 手机 ,为加快仿人机器人走 人人们 的生活 ,本文提 出使
度研 究方 向,也是各 类新 型控 制理 论和 工程 技术 的研 究 用智能手机作为手持设备与仿人机器人进 行通信 。结合
平 台I 。 参考文献 [8一l0】,决定采用 Web浏览器进 行视频监控 ,
从最初 的工业机器人完全按照人类 的指令进行工作 , 可 以最大限度地降低操作难
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