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2．4m风洞多变量控制 李尚春周平张傻生韩杰 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 四川绵阳622653 摘要本文就2．4n风洞多变量控制系统进行了详细阐述．内窖有2．41风洞中多变量系统构成。 并对这一多变量系统根据风洞流动建立物理过程进行r简化．对简化模型采用了智能解耦多变量 控制嚣，报好地解决了这一多变量控制问盛．最后给出，调试结采． 关键词 畴声速风洞；多变量系统；智能控制；解耦控制 引言 2．4Ⅲ风洞是我国自主研究的最大的跨声速试验设备．风洞轴线长度为：66．5m×3310； 试验段尺寸为2．4m×2．4m，风洞可进行变Re数试验：最高稳定段工作压力为450Kpa，人 型跨声速设备试验对能耗大．试验要求时间短，同时由于2．“风洞采用引射式方案，使 引射气流对系统产生根强的干扰，并且用于风洞流动建立的系统控制间存在着关联耦合。 这些问题使得2．4Ⅲ风嗣控制系统比国I柚现有风洞的控制系统都要复杂。为解决这些问题， 中心四所铡控室进行了大量的研究工作，本文重点论述多变量控制问题的解决。 1问题提出 2．4m风洞用于流动建立的控制系统有主引射器调压阀控制系统、主排气阀稳定段总压 控制系统、橱指M数控制系统、驻室流量阀M数控制系统和驻室引射器调压阉控制系统。 为保证空气动力试验的进行．遥过上述系统的控制．应保证风洞稳定段总压和试验M数为 试验要求值．井保持在一定精度．受风洞闭合回路的髟响，风洞稳定段总压和M数可表为 下式： m=，∽，屯，％) {M=，(只，B) (1．1) lB=，≮≯^l，s。，只9，s。) 在H(1．05时， S乱=C (1．2) 故Pcf(sm．Pr，-‰) (1．3) 式中：Po一稳定段总压： S Ps一试验段静压； 州验段H数； P。一主引射器引射压力； Sm一橱指位数； S。广·驻流位移； ^t。_驻室引射器引射压力： s。—主捧气阀位移。 在驻宣流量阀节流时．％对Ps不产生影响，故Ps=f(Sfig) 在M1．05时． = S 摇 (1．4) 昂吖 = S r●，‘；L ，，以盹 ％％ 蚰 当Ml_05时， S¨ 《 (1．5) 故Ps_f(Szl，PrT) 在驻室流量阀节流时 P。i对Ps不产生影响，故Ps=f(S。) 故有： u‘驯㈦e， 1=，她，＆，。) 髓M震蒜S暑 三入两出的多变量系统． 2系统模型的确定和简化 由前可知，系统的关系模型为： 群震乏乏； ^fSl．05 (2．1) 仁兹麓； Ⅳ卜1．05 一。 (2．2) 在上述模型中