GPS车辆导航系统的研究.pdfVIP

GPS车辆导航系统研究‘ 郭圣权李振龙昊是张拳红 樊水康 t率北工掌雇白袖控■量土耳0300s1) ‘北方自霸化矸兜所太曩∞∞06) ■一车支舟耀丁t千6Ps技车曲车■粤t不羹，讨峙T电子■田曲蕾怍与E准，盅理了6Ps囊曩的 接收与魁理，井捌用电手■田量幂了车■帕薯骑辕叠． 美■■GP妒生橱壹羞电子■用 蠢堆t 1引言 近年来，麓菪经济舶发展、车辆的增多，带来了很多的交通向题．如道路时常堵塞、交通 事故囊簟发生、环境污染．然而，这些问题的解决又不瞳仅依靠道路的扩建来完成，因此出现 了利用毫新技术提高现有道路利用事、缓解变通压力的新型交通系统——智能交通系统 Transportsystem5，lTS)．智舱变通系统是利用最尖端的电子信息技术，形成人 (IntelIigent 员、公路和车辆三位一体的新公路交通系统的总弗．作为智能交通系统的一部分，GPs车辆 导航系统的研究正日益受到国内井各部门的离度重视，并将显示出显著的技术、经济和社会 教益． 电子地图是计算机图形学，敦据库、地理信息系统(GIS)等技术的壕合应用，并已被广 迂应甩蓟请多镊簟，它可安装在穆动目标(例如车船、飞机)上。也可用于目标跟踪．把G玛 导麓定位的准确性与电子地图的直观性完羹结合在一起时，导航拄术进人一十崭新的梗域． 本文讨论了GJPs车辆导航系统．以太原市为饲，介绍了电子地图的倒作，实现了GPS 数据的接收和车辆运动轨迹的描绘． 2 GPS数据采集与处理 本系筑利用VC实现了GPS接收机和计算机之问的串行通信．VC中包古了申行通信 Actjvex控件，使用RS一232进行数据置信并进行软件开发设计．采用了事件驱动的接收方 式．GPS接收枫选用NMEA—0183格式，根据这种格式来初始化申口参数：进捍端口 cml、打并串口、设置输人方式、设置波特率辱。 - 6PS的定位成果■于WGs一84坐拆系，我国的地图遵循BJ一54坐标系，因此必须进行坐 标转换．利用相似变换模型可实现wGS一84坐标系至BJ一54坐标系的转换．如圈l所示。 其转换筷舅为： XG △)【。 JxT K △L+R(缸)R (钉)R(％)lyT ZG 4Z。 Lzt ，R(cY)，只(cz 式中，[△xo凸Y。△z。]1为平移转换参数，R‘h) )为旋转交换矩阵．其有关 公式详觅文献“】。 ·山西省白#辩学基叠夤酌珥目 一】24— ‰砖h 电子地图是计算机图形学、数据库、地理信息系境(GIS)等技术的综合应用，已被广泛 应用捌诸多顿壤．地理圈库对一定数量的单幅地圈接地理相关位置建库，形成一区域性电子 地图库，信息库存放与地理位置相关的有关信息，如旅游点、宾馆、娱乐场所、标志建筑物等． 现实世界中地理要素或现象的空问分布是连续的任童形态，只有在青鼓他的基磕上，才能对 其描述．我们采用了扫描矢量化来进行处理．将地理事暂或现象从形毫上抽象为点、线、面三 种基本图形，以一对j，y坐标记录点实体的位置． ●点t表示一个物体符号，代表仅由单一坐标点●定的物体，显示时或是某种符号t或 是一段文字t或是一个圈，还可以是一个图像． ●糖：由若干坐标组戚的序剃，星示时这些坐标点癣以直线连接，可表示公路、河流、境 界线等． ●面：由一条封两的曲线构成，用它表示空同面状物体，如公园、建筑等．实质是将线化 为一系列点，区域化为边界线，量终以膏散点坐标及连线方式来定义空问位置与形态． 失量地田库是电予地图的基础，其校心部分是对圈库的蕾理．矢量地图敷据是建立在地 理原形表示空间精体基磕上的．我t了采用如下的方法进行处理． 1)敦据输入 奉系统的电子地图数据输人采用扫描矢量化输人、转换为本系统的地圈数据文件． 2)