过程控制 第06章.pptVIP

* 选择性控制系统 6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施 第6章 掌握选择性控制系统的类型和设计方法；理解积分饱和的概念、危害性和防止措施。 重点和难点：选择性控制系统的类型和设计方法。 6.1 概述 选择性控制，取代(Override)控制，超驰控制 控制系统要求： ● 正常时，克服干扰，维持生产平稳运行 ● 达到安全极限时，具有应变能力，采取相应的措施， 使生产离开安全极限，返回正常情况 6.1 概述 硬保护措施：声、光报警，连锁保护 → 停车，损失大 软保护措施：设计选择性系统，在不正常情况下， 起到保护控制，直到生产正常 两类保护措施： 在正常情况下，仍实施正常控制 ——自动保护性控制 6.1 概述 选择性系统依据： 工艺操作的选择性逻辑关系 实现设备： 自动选择器（HS、LS）、切换开关 6.2 选择性控制系统的类型及应用 开关型选择性系统 6.2.1 A变量：工艺操作指标 B变量：安全界限，操作在B内是安全的， 超出，生产就有危险 正常情况，B处于界限内，对A进行连续控制 一旦B达到界限，为防止事故，切断A控制器输出，使控制阀迅速打开或关闭，直到B回到安全界限内，然后恢复A的连续控制 变量 控制 开关型选择性系统 6.2.1 控制方案A：裂解气温度控制，通过液丙烯换热面积控制 问题：当换热器列管全部被淹没时，通过开大控制阀就已经没有作用了，并且导致没有丙烯的蒸发空间了，汽带液，压缩机受损害 开关型选择性系统 6.2.1 添加了：带上限接点的液位控制器（上限设在75%左右）；气动控制管路上的电磁三通阀。 正常情况下（液位低于75%），接点断开（常开），电磁阀通（电关阀），温度控制。 液位高于75%，接点闭合，切断温度控制器的输出，控制阀气动管线与大气通，阀关闭，切断液丙烯进料。 开关型选择性系统 6.2.1 信号器 当液位达到75％时 pz＝0．1MPa 当液位低于75％时 pz＝0 切换器 当pz＝0时，pY＝px pz＝0．1MPa时， pY＝0 开关型选择性系统 6.2.1 当L2低于75％时 当L2高于75％时 另一实例： 按L1正常控制 非正常控制 连续型选择性控制系统 6.2.2 当取代作用发生后，不是使控制阀全开或全关，而是继续实施连续控制 方式： 两个连续控制器， 一个正常情况下工作 一个非正常情况下工作 →一个选择器（HS、LS）→ 控制阀 连续型选择性控制系统 6.2.2 正常 PA PB PY= PA 异常 PA PB PY= PB 例子1： PC2是窄比例的控制器（P很大），在非正常情况下工作 连续型选择性控制系统 6.2.2 例子2： 正常 FC LC FC被选中 异常 FC LC LC被选中 混合型选择性控制系统 6.2.3 既包含有开关型选择，又有连续型选择 6.3 选择性控制系统的设计 控制阀开闭形式——安全要求 与单回路相同 控制器规律和控制器正反作用——对象特性和控制要求 控制规律： 正常工作调节器，要有积分作用，PI、PID 非正常工作调节器，窄比例（P大） 正反作用：与单回路相同 选择器类型——选择目的及控制器正反作用形式 6.3 选择性控制系统的设计 例子: 氨冷却器出口温度与液氨液位选择性系统 分析： （1）控制阀选为气开式（防止液氨带进压缩机） （2）出口温度是工艺控制主要指标，TC是正常工作的控制器，TC选择PID规律，LC为非正常工作控制器，为在液位上升到安全限时迅速投入工作，选窄比例规律 （3）温度控制系统：对象“-”，控制阀“+”，TC“+” 液位控制系统：对象“+”，控制阀“+”， LC“-” （4）LC反作用，正常工作时，低于上限，输出高信号，不被选中，LS *