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均匀圆阵的两维角估计 赵航芳李然威 宫先仪 摘要 本文利用均匀圆阵具有水平方位和垂直倾角估计的能力，以及均匀圆阵刚 利用相位模激励方法从I40A域变换到波束域的特点，丌发了波束域MVDR和实 值MUSIC算法。并利用均匀圆阵进行了多路径：直达路径、湖面反别路径和潮 底反射路径三个相干信号的DOA估计的湖上实验，实验分析结果与理论计算结 果一致。 1引言 均匀线阵(ULA)的到达角(DOA)仙计已得到广泛的研究，i【l利用。但均匀 分辨能力．!与偏离旁射方向日i，波束变宽。■我fij需要I亓』时估计水iF角和倾角 i：k、砒ion)聍，就需要使j书ir面晖：均匀嗣峰(LCA)是甲西_：年的一·辩彤式， 曼有以卜-特征：能够覆盖360 4范刚的水平角，目j一鍪角度上具育·挥的分辨能 ii瑶ei了有效☆：方法。在；奠来域进行后处理，』j育‘j：、下i信暌t：、小计算蕈等特 !二一秘用P^IE从lt：无域交换兰波束域．然川盎’战，．-≯!：曩这垤泰艇一种常删囊 裒形成(CBI?)技术，不能分拼间隅小于波爪匿j一；i宽度的1 7目够‘纠口垮一源，冈丙 爱采用高分辩力算；土。本文采j：j了波胀歧M＼7DR≯；：j笙MUSIC(RBhTUSK、、 i也，孩算；二；j霞要进行江i!奠实盥如n廷、一： 1、一：l二节介生了测％的曩止镄 “动育：上t笫j口介ig波束字H的MVDR和RB h”sI(并浊，笫4节介绍机E同 LcA迄行多路弪(直达路‘圣、_：面反2i路径曩．j，』去：：囊j§径)DOA似计[|乞湖j： 爻硷结果，第j节州沦。 2圆阵的相位模激励 均匀圆阵的儿何形状如图1所示。N个阵元均匀分币i在半径为r圆耳上。 采用球坐标系，厕一山为原li。声源的倾角0∈f0一：】，，轴垂直J二xy平面向上， 2 0：方向为z轴。水平角‘1)∈[0n】，从x4：tli]亟iI％-J；‘同测最。阵元n与x轴n0 共角为y rsin 4 d^。．-㈣ktat nT阵元的位置矢量p。=(rcos7，．y。 z。，)，z、，为圆阵在z 标。入剁的缝带平面波信号，波数为k。=2叫x，f0播方同为一÷，倾角和水平 危分别为e和中。 单位矢量÷的笛}尔坐标表示为 ÷=(sin0COg【}l sinosin÷cos0)。均匀圆阵的阵簇欠量a(o，巾、为 X 图1均匀圆阵的几何形状 cosO eE‘o、1{～…．e风2Ij eS；‘o‘(m～Y1)．e扎21‘。* a(。，÷)= sinO。 式巾，∈=k。r 2l连续圆孔径 ：j{_J。激吼函数足以2 n为√·Ⅲj，困jti。…“曩㈠曩爱_：j：j-_』一f[意激励 谐波r c。对应付里叶级数。第m号相位模；敫励孔经产生的远场归一，2一…r!7-t…T；器为 f，：(o．÷)=亡f∞。(y)e““…””d7 (2) 式中上标c表示连续孔径。：降∞。(7)代入远场渡束巨f冬ij℃!j勺 C(0．十)=rJ。(∈)e““。 (3) 式中，J。(∈)为一癸m阶贝塞≈：函数。远场波束幽其何与激憾函数萏身一样的水 平角变化c””，因而，可用相但模激励合成波束匿。幅度与倾角之问构联