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卡尔曼滤波和逐步面归方法
在温度预报中的适应性探讨
贺 皓 吕 红
(陕西省专业气象台.西安710015)
擒要
应用卡尔曼滤波和遂步回归方法,对西安单站最低和最高气鼍作蔼报试验.结果表明,卡尔曼
滤波方法在均方鞭误差RMSE和平均篼对误差MAE两十境计量方面都优于逐步回归方法,说明
卡尔量蠢渡方法具有托适应数值模式壹化和季节变化的特点.
蓑●髑t卡尔曼滤波运步回归撅螬气量
1 引言
精确的数值预报模式输出结果为作要素预报提供了良好的基础,应用途径之一就是数值
预报产品的释用技术。MOS和PP方法早已为广大预报员熟悉和接受。但PP方法完全依赖
于数值预报模式的性能。MOS方程常常受到数值模式变换的困扰,刚建立的统计模型隧着模
式的改变,模式输出产品的统计特征也可能随之变化,以致破坏MOS方程的稳定性。在数值
预报迅速发晨的今天,就要建立一种能适应致懂模式变纯的统计模型。卡尔曼滤波方法具有这
种优赢.它墨稠用前一时刻预报误差的反馈信息来及时修正预报方程,提高下一时刻的预报精
度。卡尔蔓滤渡方法和逐步回归方法相比,逐步回归方法统计模型一旦建立,统计特征即不变
化。卡零量■渡鼍在不断修正、不断适应的过程。新的资料要比老的资料影响大。本文通过西
安最高和最低气温预报方程的试验,来说明卡尔曼滤波的优点和稳定性。
2卡尔曼滤波方法简介
卡尔曼滤波方程可由两组方程组成
M一且薯+峨 (1)
方程(1)为量潮方程。
在逐步回归方程中,回归系数且为常数,岛为量测嗓声,这项没有考虑即为零。而在卡尔
曼滤波方程中,A和et是变化的。
且一卢卜l+‘一l (2)
方程(2)为状态方程,也叫系数订正方程。可以看出f时刻的状态随机向量且受到前一时刻
t一1随机向量且一。和随机扰动岛一。的影响。
实际应用中.就是在£时刻之前的若干个预报量挑和预报因子丑之间,求出且一-的最佳估
计值A一.,随后当增加一次新的量测y。丑时,只利用且一-及其误差方差阵就可推算出下一步的
晟的最佳估计值且。这样不断更新预报方程中的系数晟。不论递推次数如何增加.也不需要存
·18已·
储大量样本资料,预报方程都得以不断更新。
3实验结果分析
3.1资料
36
甩了两种资料,一种为数值预报产品资料,取自1997年9月至1998年9月T106L19
一
小时旗报1000hPa的T.1000hPa的g,B50hPa的“,n¨分量..
另一种为观涮资料,取自西安单站1998年1~4月7k,丁m,Ⅳ。,Lm和丁,.,%。,Ⅳ,.,
丁一。
前前个月的量测(L,X;)样本资料,确定了初始预疆方程及佶算回归系数卢及误差方差
阵C,动态噪声W,量测噪声岛的方差阵K.从第三个月开始逐日业务预报实验。
3.2爱报方程 、
作了3组对比实验,一组为数值预报因子,建立了睹Os方程。
T‰一乩+61T1嘲+62窖l。00+j3扯蝴+乱口姗
?o一60+舌1T100口+“”咐+如口鲫-
男一组为数值预报因子和经验的组合,建立了EMOS方程。
丁墨=钆+blTl00∞+屯“B5*+6a口日5*+“丁~I—l
T譬=60+blTl蚰0I+岛帖∞+6a口日5*+乱丁舯l
第三组为经验因子,建立了经典统计CS方程。
T2一如+61T啼一l+占。7’船l+6}Ⅳo卜l+“丁_H
吐。=“+61T1¨1+62了■‘卜I
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