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维普资讯 基于SIMULINK的非线性优化PID控制 顾生杰 ． 基于SIMULINK 的非线性优化 PID控制 顾生杰 (兰州交通大学信息与电气工程学院 甘肃兰州，730070) 摘 要：提出了利用MATLAB优化控制工具箱与优化函数相结合对非线性系统PID控制器进行 优化设计的方法，同时建立了基于MATLAB／SIMULINK的非线性系统仿真图。通过仿真试验，验 证了该参数优化设计方法不仅方便快捷，而且使系统具有较好的控制精度和稳定性，可使系统的性能 有所提高。 关键词：自寻优；PID控制；NCD工具箱；非线性系统 Abstract：A optimizationdesignmethodisintroducedforPID parametersofnonlinearsystem basedonMATLAB inthispaper．Atthesametimethenonlinearsystem simulationmodelisbuilt withMATLAB／SIMULINK．Thesimulationresultsverifythattheoptimizationmethodisnotonly convenientandquickbutalsoimprovesdynamicandstaticresponseofnonlinearsystem．Furthermore strongrobustnessisobtained． Keywords：Self--optimizing PID control；NCD tOOibox,Nonlinearsystem 中图分类号：TP271+．72 文献标识码：B 文章编号：1001--9227(2006)O2一o062一O3 0 引 言 不 。 PID控制是工业过程控制中应用最广的策略之 一 。 因此PID控制器参数的优化设计成为人们关注 的问题，它直接影响控制效果的好坏。目前PID参 设定值R 数的优化方法很多，如间接寻优法、专家整定法、单 纯形法等 虽然，这些方法都具有 良好的寻优特性， 但却存在着一些弊端。如文献 (13中仅仅将单纯形 图1 PID优化设计原理图 法应用于系统，仍然存在局部最小问题，容易陷入局 部最优化解，造成寻优失败。而且当系统的非线性 对于优化设计问题，最重要的是选取目标函数。 较强时，传统的基于线性化模型的线性系统设计方法 不同的优化设计，其 目标函数是不一样的。在数字 难以获得好的控制效果。针对上述问题，本文提出了 PID调节器参数的自寻最优控制中，所选取的性能指 利用MATLAB优化控制箱与优化函数相结合对非线 标应当既能反映动态特性，叉包含稳态特性，因此选 性系统PID控制器进行优化设计的方法。 取 ITSE准则 ： J—be(t)dt 1 PID参数自寻优方法 作为描述系统响应性能的目标函数。通过寻优， 标准的PID控制器数学模型为：433 确定出使J最佳的误差 e，也就整定了寻优参数 k。、 ，